本发明公开了一种无人驾驶矿用车的前悬架系统，包括前轴5、与前轴连接的推力安全架3、A型架1、油气弹簧2、前端固定架6和后端固定架4；所述前端固定架6上设置有刚性的前支撑板601，所述后端固定架4上设置有一个刚性的后支撑板401，所述前支撑板601和所述后支撑板401支承在所述支撑车架8的纵向梁上；所述推力安全架3与所述前端固定架6的连接点和与所述后端固定架4的连接点均位于所述前、后支撑板601和401的下方；所述推力安全架3与所述前轴5的刚性连接点9的纵向高度低于所述推力安全架3两端的高度，当所述油气弹簧2失效时，所述前悬架系统形成稳定的三角形结构，避免矿用车车架扭曲变形，事故车辆可以短距离移动，便于回修理厂进行维修。