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公开(公告)号：CN113060110B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110354408.9
申请日：2021-04-01
申请人： 内蒙古铁辰智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及无人驾驶矿用车线控制动系统，空气压缩机与发动机相连，通过发动机动力为制动系统提供压缩空气；干燥器与空气压缩机相连，通过干燥器进行压缩空气的干燥；四回路保护阀与干燥器连接，四回路保护阀的各出气口分别连接至各自的储气筒，以便将压缩空气形成四条独立回路；在无人驾驶状态下，将指令发送给EBS中央控制器，EBS中央控制器识别外部发来指令，控制单通道桥控模块和双通道桥控模块，单通道桥控模块和双通道桥控模块接收到指令后控制电磁调节阀，电磁调节阀进行动作，控制制动气路通断，轮速传感器反馈车速信号给EBS中央控制器，EBS中央控制器通过轮速传感器反馈信号，下发指令控制通过单通道桥控模块和双通道桥控模块气压。
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公开(公告)号：CN113071280A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110355656.5
申请日：2021-04-01
申请人： 内蒙古铁辰智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及大吨位矿用车后悬架系统其包括减震机构和固定机构，通过固定机构将本发明的大吨位矿用车后悬架系统固定至车桥；各油气簧分别连接至各自的油气簧支架，通过各油气簧连接车桥，通过油气簧支架连接至车架，油气簧能够有效满足大吨位承载能力以及达到车辆减震与缓冲作用；通过固定结构固定车架与车桥以实现稳定运行；所述第一上推力杆和所述第二上推力杆形成V型推力杆结构，所述第一下推力杆和第二下推力杆为直推结构；V型推力杆的长度与直推杆的长度之比为2:3；各推力杆均连接至各自的车桥上对应的推力杆支座，所述第一上推力杆和所述第二上推力杆在车桥上对称设置且所述第一上推力杆和所述第二上推力杆具有夹角。
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公开(公告)号：CN113071279B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202110354409.3
申请日：2021-04-01
申请人： 内蒙古铁辰智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶矿用车的前悬架系统，包括前轴5、与前轴连接的推力安全架3、A型架1、油气弹簧2、前端固定架6和后端固定架4；所述前端固定架6上设置有刚性的前支撑板601，所述后端固定架4上设置有一个刚性的后支撑板401，所述前支撑板601和所述后支撑板401支承在所述支撑车架8的纵向梁上；所述推力安全架3与所述前端固定架6的连接点和与所述后端固定架4的连接点均位于所述前、后支撑板601和401的下方；所述推力安全架3与所述前轴5的刚性连接点9的纵向高度低于所述推力安全架3两端的高度，当所述油气弹簧2失效时，所述前悬架系统形成稳定的三角形结构，避免矿用车车架扭曲变形，事故车辆可以短距离移动，便于回修理厂进行维修。
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公开(公告)号：CN113060110A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110354408.9
申请日：2021-04-01
申请人： 内蒙古铁辰智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及无人驾驶矿用车线控制动系统，空气压缩机与发动机相连，通过发动机动力为制动系统提供压缩空气；干燥器与空气压缩机相连，通过干燥器进行压缩空气的干燥；四回路保护阀与干燥器连接，四回路保护阀的各出气口分别连接至各自的储气筒，以便将压缩空气形成四条独立回路；在无人驾驶状态下，将指令发送给EBS中央控制器，EBS中央控制器识别外部发来指令，控制单通道桥控模块和双通道桥控模块，单通道桥控模块和双通道桥控模块接收到指令后控制电磁调节阀，电磁调节阀进行动作，控制制动气路通断，轮速传感器反馈车速信号给EBS中央控制器，EBS中央控制器通过轮速传感器反馈信号，下发指令控制通过单通道桥控模块和双通道桥控模块气压。
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公开(公告)号：CN113071279A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110354409.3
申请日：2021-04-01
申请人： 内蒙古铁辰智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶矿用车的前悬架系统，包括前轴5、与前轴连接的推力安全架3、A型架1、油气弹簧2、前端固定架6和后端固定架4；所述前端固定架6上设置有刚性的前支撑板601，所述后端固定架4上设置有一个刚性的后支撑板401，所述前支撑板601和所述后支撑板401支承在所述支撑车架8的纵向梁上；所述推力安全架3与所述前端固定架6的连接点和与所述后端固定架4的连接点均位于所述前、后支撑板601和401的下方；所述推力安全架3与所述前轴5的刚性连接点9的纵向高度低于所述推力安全架3两端的高度，当所述油气弹簧2失效时，所述前悬架系统形成稳定的三角形结构，避免矿用车车架扭曲变形，事故车辆可以短距离移动，便于回修理厂进行维修。
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公开(公告)号：CN112977605A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110354398.9
申请日：2021-04-01
申请人： 内蒙古铁辰智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及无人驾驶矿用车用的线控全液压转向系统，激光雷达传感器、角度传感器、所述转矩转角传感器均连接至电子控制单元，电子控制单元与线控转向电机相连，线控转向电机与全液压转向系统连接；激光雷达传感器设置在车架前端，通过激光雷达传感器识别车辆行驶过程中前方障碍物，激光雷达传感器将感知到的位置信息和障碍信息传输至电子控制单元，通过电子控制单元控制线控转向电机调整转向角度，实现行驶路线的调整和障碍物的规避；转矩转角传感器设置在全液压转向系统的转向管柱；转矩转角传感器采集方向盘的转动角度和转矩，角度传感器布置在靠近车轮位置的车辆前桥上，将沿着行驶方向的车轮转动角度转换为电量信号传输至电子控制单元。
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公开(公告)号：CN214383110U
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202120317565.8
申请日：2021-02-04
申请人： 内蒙古铁辰智能装备有限公司
IPC分类号： B25B11/02
摘要： 本实用新型公开了一种转向机的分装台，包括工作台、气缸、转阀、滑动夹头总成、摇臂；所述工作台顶部设置有定位座，所述定位座对转向机进行限位；所述滑动夹头总成包括导向座、夹头、连接臂和两个导柱，所述导向座固定于工作台顶部，所述夹头通过两个导柱与导向座相对滑动连接，所述连接臂固定于工作台底部，连接臂与摇臂一端连接，摇臂的另一端连接气缸，所述气缸固定于工作台底部；所述转阀设置于工作台侧部，所述转阀包括有进气端和两个出气端，所述转阀的进气端连接有空气压缩机，所述转阀的两个出气端分别连接气缸两端。本实用新型通过压缩空气推动活塞带动摇臂提供夹紧力，比传统手动调节方式夹紧力更强，固定可靠。
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公开(公告)号：CN214556815U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120318058.6
申请日：2021-02-04
申请人： 内蒙古铁辰智能装备有限公司
IPC分类号： B21D39/04
摘要： 本实用新型公开了一种矿用车油管铆接设备，包括台架、压紧机构和铆接机构，所述压紧机构和铆接机构铆接于台架上；其中，所述压紧机构包括依次连接的夹块盒总成、摇臂总成、夹紧气缸和第一气管；所述铆接机构包括依次连接的压头总成、铆接气缸和第二气管；所述第一气管和第二气管连接外部气泵。本实用新型设置有油管自动夹紧机构，油管夹紧力大、固定可靠，安全，高效，降低油、气管损坏；设置有管接头自动铆接机构，管接头固定安全牢固，位置准确，降低人工铆接受伤风险，提高铆接效率；设置有设备安装支架，各执行机构安装更加合理，提高使用安全系数，配备气控操作阀，操作简单，气控更加安全。
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公开(公告)号：CN215439319U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202120318054.8
申请日：2021-02-04
申请人： 内蒙古铁辰智能装备有限公司
IPC分类号： B66C1/54
摘要： 本实用新型公开了一种无人驾驶矿用车车架吊具，包括横梁总成、顶头机构、连杆机构和压臂机构；其中，所述顶头机构包括第一顶头总成和第二顶头总成；所述压臂机构包括第一压臂总成和第二压臂总成；所述连杆机构包括第一上连杆、第二上连杆、第三上连杆、第四上连杆、第一下连杆、第二下连杆和横杆。本实用新型具有车架自动夹紧机构，车架夹紧力大、固定可靠，安全，高效；本实用新型车架吊具结构简单，操作简便，维修方便，成本低。
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