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公开(公告)号：CN117738257B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410191245.0
申请日：2024-02-21
申请人： 内蒙古铁辰智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种露天矿用卡车装载对位装置，属于装载对位技术领域，包括与矿用卡车配合使用的电铲，电铲包括履带行走底盘、支撑底座、车体、支撑梁、铲斗以及操控室，支撑底座设于履带行走底盘的顶部，车体设于支撑底座的顶部。本发明通过支撑底座带动底杠随着铲斗的位置同步来回移动，以确保铲斗与底杠的位置始终保持一致，并且利用底杠能够对铲斗的装载位置进行定位，配合L型指示杆形成一条停车通道，对矿用卡车进行直观上的停车指引，无需其他人员在旁协助，也无需其它电子设备进行辅助停车，就能够使矿用卡车快速的停至与铲斗装载对应的位置，整个操作简单，能够大大节省对位的时间，从而有效提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113060110B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110354408.9
申请日：2021-04-01
申请人： 内蒙古铁辰智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及无人驾驶矿用车线控制动系统，空气压缩机与发动机相连，通过发动机动力为制动系统提供压缩空气；干燥器与空气压缩机相连，通过干燥器进行压缩空气的干燥；四回路保护阀与干燥器连接，四回路保护阀的各出气口分别连接至各自的储气筒，以便将压缩空气形成四条独立回路；在无人驾驶状态下，将指令发送给EBS中央控制器，EBS中央控制器识别外部发来指令，控制单通道桥控模块和双通道桥控模块，单通道桥控模块和双通道桥控模块接收到指令后控制电磁调节阀，电磁调节阀进行动作，控制制动气路通断，轮速传感器反馈车速信号给EBS中央控制器，EBS中央控制器通过轮速传感器反馈信号，下发指令控制通过单通道桥控模块和双通道桥控模块气压。
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公开(公告)号：CN118790131A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411151654.4
申请日：2024-08-21
申请人： 内蒙古铁辰智能装备有限公司
IPC分类号： B60P1/28 , B60P1/16 , B62D33/00 , B62D21/02 , B62D33/077
摘要： 本发明公开了一种矿用车铆接车架匹配双缸中举货箱，涉及矿用设备技术领域。它包括铆接工艺的车架总成；车架总成上端设置有货箱总成；车架总成包括一左一右两个纵梁；两个纵梁之间连接有多个横梁；横梁与纵梁之间铆接固定；车架总成后端焊接固定有货箱翻转轴座；车架总成中部螺接有货箱举升支座；货箱总成后部下端一左一右分别固定有相对应的支撑座；支撑座分别与货箱翻转轴座的左右两侧铰接相连；货箱举升支座上一左一右分别设置有相对应的举升油缸。本发明的有益效果是：其能够通过双缸中举货箱匹配铆接车架，既解决传统单缸前举货箱自重大，货箱举升时间长的问题，又解决焊接车架总成工艺要求高，生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113071279B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202110354409.3
申请日：2021-04-01
申请人： 内蒙古铁辰智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶矿用车的前悬架系统，包括前轴5、与前轴连接的推力安全架3、A型架1、油气弹簧2、前端固定架6和后端固定架4；所述前端固定架6上设置有刚性的前支撑板601，所述后端固定架4上设置有一个刚性的后支撑板401，所述前支撑板601和所述后支撑板401支承在所述支撑车架8的纵向梁上；所述推力安全架3与所述前端固定架6的连接点和与所述后端固定架4的连接点均位于所述前、后支撑板601和401的下方；所述推力安全架3与所述前轴5的刚性连接点9的纵向高度低于所述推力安全架3两端的高度，当所述油气弹簧2失效时，所述前悬架系统形成稳定的三角形结构，避免矿用车车架扭曲变形，事故车辆可以短距离移动，便于回修理厂进行维修。
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公开(公告)号：CN117657826A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410145287.0
申请日：2024-02-02
申请人： 内蒙古铁辰智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及卸料装置技术领域，具体为一种自卸式宽体矿用车卸料装置，包括有底座，底座的顶部设有卸料组件，卸料组件用于矿料卸料，卸料组件包括有两个左右分布的龙门框以及两个左右分布的红外测距探头，两个龙门框相靠近的一侧面上均固定连接有两个前后分布的直线导轨。本发明通过减速电机的输出轴驱动轮轴旋转，进一步使得与轮轴连接的两个链轮旋转，在另一个轮轴及链轮的配合下，带动两个链条在两个链槽的内部顺时针转动，两个链条带动多个第一耙料板以及第二耙料板旋转，将矿卡货箱内部的矿料向输料机的顶部耙料，使得在本装置的加持下，无需矿卡将货斗顶升卸料，从而方便在一些因高度受限的工棚或者其他高度受限的原因场所下进行卸料。
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公开(公告)号：CN113071279A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110354409.3
申请日：2021-04-01
申请人： 内蒙古铁辰智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶矿用车的前悬架系统，包括前轴5、与前轴连接的推力安全架3、A型架1、油气弹簧2、前端固定架6和后端固定架4；所述前端固定架6上设置有刚性的前支撑板601，所述后端固定架4上设置有一个刚性的后支撑板401，所述前支撑板601和所述后支撑板401支承在所述支撑车架8的纵向梁上；所述推力安全架3与所述前端固定架6的连接点和与所述后端固定架4的连接点均位于所述前、后支撑板601和401的下方；所述推力安全架3与所述前轴5的刚性连接点9的纵向高度低于所述推力安全架3两端的高度，当所述油气弹簧2失效时，所述前悬架系统形成稳定的三角形结构，避免矿用车车架扭曲变形，事故车辆可以短距离移动，便于回修理厂进行维修。
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公开(公告)号：CN112977605A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110354398.9
申请日：2021-04-01
申请人： 内蒙古铁辰智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及无人驾驶矿用车用的线控全液压转向系统，激光雷达传感器、角度传感器、所述转矩转角传感器均连接至电子控制单元，电子控制单元与线控转向电机相连，线控转向电机与全液压转向系统连接；激光雷达传感器设置在车架前端，通过激光雷达传感器识别车辆行驶过程中前方障碍物，激光雷达传感器将感知到的位置信息和障碍信息传输至电子控制单元，通过电子控制单元控制线控转向电机调整转向角度，实现行驶路线的调整和障碍物的规避；转矩转角传感器设置在全液压转向系统的转向管柱；转矩转角传感器采集方向盘的转动角度和转矩，角度传感器布置在靠近车轮位置的车辆前桥上，将沿着行驶方向的车轮转动角度转换为电量信号传输至电子控制单元。
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公开(公告)号：CN117657826B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410145287.0
申请日：2024-02-02
申请人： 内蒙古铁辰智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及卸料装置技术领域，具体为一种自卸式宽体矿用车卸料装置，包括有底座，底座的顶部设有卸料组件，卸料组件用于矿料卸料，卸料组件包括有两个左右分布的龙门框以及两个左右分布的红外测距探头，两个龙门框相靠近的一侧面上均固定连接有两个前后分布的直线导轨。本发明通过减速电机的输出轴驱动轮轴旋转，进一步使得与轮轴连接的两个链轮旋转，在另一个轮轴及链轮的配合下，带动两个链条在两个链槽的内部顺时针转动，两个链条带动多个第一耙料板以及第二耙料板旋转，将矿卡货箱内部的矿料向输料机的顶部耙料，使得在本装置的加持下，无需矿卡将货斗顶升卸料，从而方便在一些因高度受限的工棚或者其他高度受限的原因场所下进行卸料。
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公开(公告)号：CN113060110A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110354408.9
申请日：2021-04-01
申请人： 内蒙古铁辰智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及无人驾驶矿用车线控制动系统，空气压缩机与发动机相连，通过发动机动力为制动系统提供压缩空气；干燥器与空气压缩机相连，通过干燥器进行压缩空气的干燥；四回路保护阀与干燥器连接，四回路保护阀的各出气口分别连接至各自的储气筒，以便将压缩空气形成四条独立回路；在无人驾驶状态下，将指令发送给EBS中央控制器，EBS中央控制器识别外部发来指令，控制单通道桥控模块和双通道桥控模块，单通道桥控模块和双通道桥控模块接收到指令后控制电磁调节阀，电磁调节阀进行动作，控制制动气路通断，轮速传感器反馈车速信号给EBS中央控制器，EBS中央控制器通过轮速传感器反馈信号，下发指令控制通过单通道桥控模块和双通道桥控模块气压。
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公开(公告)号：CN117738257A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410191245.0
申请日：2024-02-21
申请人： 内蒙古铁辰智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种露天矿用卡车装载对位装置，属于装载对位技术领域，包括与矿用卡车配合使用的电铲，电铲包括履带行走底盘、支撑底座、车体、支撑梁、铲斗以及操控室，支撑底座设于履带行走底盘的顶部，车体设于支撑底座的顶部。本发明通过支撑底座带动底杠随着铲斗的位置同步来回移动，以确保铲斗与底杠的位置始终保持一致，并且利用底杠能够对铲斗的装载位置进行定位，配合L型指示杆形成一条停车通道，对矿用卡车进行直观上的停车指引，无需其他人员在旁协助，也无需其它电子设备进行辅助停车，就能够使矿用卡车快速的停至与铲斗装载对应的位置，整个操作简单，能够大大节省对位的时间，从而有效提高工作效率。
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