本发明涉及一种混合动力系统及卡车，其包括：发动机；电机，其与所述发动机连接；电池，其与所述电机连接，用于储存所述电机产生的电能；以及废热回收系统，其与所述发动机连接，所述废热回收系统将所述发动机排出的废热转化为机械能驱动所述发动机转动。本发明涉及的一种混合动力系统及卡车，当车辆对发动机的动力需求较大时，电池可以为电机供电，使电机为发动机助力，同时，与发动机连接的废热回收系统可以将发动机排出的废热转化为机械能驱动发动机转动，进一步为发动机助力，因此，车辆对发动机的动力需求较大时，有了电机和废热回收系统的联合助力，发动机不需要消耗较大的燃油量，提升混合动力系统的燃油经济性。