本发明涉及星球探测技术领域，具体而言，涉及一种星球熔岩管探测车。所述星球熔岩管探测车包括配重装置、第一驱动机构和车架，所述第一驱动机构与所述配重装置驱动连接，所述配重装置沿所述车架与所述车架活动连接，所述第一驱动机构适于驱动所述配重装置沿所述车架的运动方向往复运动。本发明通过第一驱动机构驱动配重装置相对于车架运动，改变配重装置相对于车架的位置，以调节星球熔岩管探测车运行过程中的质心位置，从而可以保障星球熔岩管探测车在翻越较大障碍物或者经过较大凹坑时的稳定性，有效地避免星球熔岩管探测车在复杂路面行驶时易倾覆的问题。