本发明涉及展收机构变形测量方法、系统及展收机构，包括数据处理端获取展收机构不同位置的应变数据，并通过以下步骤测量展收机构的位置变形情况：获取展收机构动力响应的位移可用振型的线性组合，以及基于应变数据，获取截取前r阶模态的各阶应变模态的线性组合，基于机构动力响应的位移可用振型的线性组合、截取前r阶模态的各阶应变模态的线性组合，获取展收机构表面简化后总位移方程；响应于修正参数指令，基于实际测量参数修正总位移的系数，修正总位移得到修正后的展收机构表面简化后总位移方程。本发明在恶劣环境下，也能够实时测得展收机构的变形情况。