发明公开
- 专利标题： 一种多自由度全方位激光雷达
-
申请号： CN202110322800.5申请日： 2021-03-26
-
公开(公告)号： CN113109826A公开(公告)日： 2021-07-13
- 发明人: 贾克斌 , 王志举 , 孙中华 , 陈嘉平 , 刘帆帆
- 申请人： 北京工业大学
- 申请人地址： 北京市朝阳区平乐园100号
- 专利权人： 北京工业大学
- 当前专利权人： 北京工业大学
- 当前专利权人地址： 北京市朝阳区平乐园100号
- 代理机构： 北京思海天达知识产权代理有限公司
- 代理商 沈波
- 主分类号： G01S17/06
- IPC分类号： G01S17/06 ; G01S17/93 ; G01S7/481 ; G01S7/48
摘要：
本发明公开了一种多自由度全方位激光雷达，包括激光收发模块、直流电机、传送带、数据处理芯片、稳固支架、雷达模块底座、法兰联轴器、导电滑环、轴承支架、轴承和步进电机；该结构用于获取环境点云，提高扫描效率。本发明利用可拆卸步进电机等元器件，可以实现在一定范围内对布置的位置进行调节，满足工程中不同大小的结构需要；本发明的装配工艺较为简单，装配周期较短，节省了大量的人力以及时间的支出耗费。
