公开(公告)号：CN113305802A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110322815.1

申请日：2021-03-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 贾克斌 ,  王志举 ,  孙中华 ,  陈嘉平 ,  刘帆帆

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种全地形带摆臂履带遥控侦查搜救机器人，包括防护罩、U型底板、连接柱、螺栓、连接紧固板、电池模块、天线模块、工控机、摄像头、直流电机、伺服电机、履带支撑板、履带传动轮、紧固销和防滑履带片；用于在各种地形和环境中进行环境侦查，为搜救提供决策依据。本发明利用可拆卸电机等元器件，可以实现在一定范围内对布置的位置进行调节，满足工程中不同大小的结构需要；本发明的遥控操作较为简单，人员培训周期较短，节省了大量的人力以及时间的支出耗费。

公开(公告)号：CN113109826A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110322800.5

申请日：2021-03-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 贾克斌 ,  王志举 ,  孙中华 ,  陈嘉平 ,  刘帆帆

IPC: G01S17/06 ,  G01S17/93 ,  G01S7/481 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明公开了一种多自由度全方位激光雷达，包括激光收发模块、直流电机、传送带、数据处理芯片、稳固支架、雷达模块底座、法兰联轴器、导电滑环、轴承支架、轴承和步进电机；该结构用于获取环境点云，提高扫描效率。本发明利用可拆卸步进电机等元器件，可以实现在一定范围内对布置的位置进行调节，满足工程中不同大小的结构需要；本发明的装配工艺较为简单，装配周期较短，节省了大量的人力以及时间的支出耗费。