本发明公开了一种沉浸式集群协同教学科研综合实验平台，包括集群级六自由度车机一体机器人系统、六自由度飞行模拟平台、半物理仿真设备、数据链路、数据记录设备、飞行状态显示界面，所述数据链路的输出端连接有集群级六自由度车机一体机器人系统、六自由度飞行模拟平台与半物理仿真设备。本发明所述的一种沉浸式集群协同教学科研综合实验平台，用于实现集群中若干飞机的六自由度动力学模型、目标模型、传感器模型、通信链路模型、武器模型以及用户可定义的协作控制于路径规划算法，数据链路用于传输平台各分系统或模块之间的数据，数据记录模块用于记录平台产生的主要数据以便进行二次深入分析，带来更好的使用前景。