本发明涉及一种夹片套圈抓取机构，包括气爪装置和O型圈装置，气爪装置设置于支架上并位于O型圈装置上方，无杆气缸设置于支架上，气爪固定板与无杆气缸连接，三轴气缸设置于气爪固定板上，气爪连接板与三轴气缸连接，气爪抓手气缸设置于气爪连接板上，气爪抓手与气爪抓手气缸连接，推圈板气缸设置于气爪连接板上，推圈板与推圈板气缸连接，推圈板上设有气爪抓手套口，推圈板上的气爪抓手套口套于气爪抓手上，O型圈放置板设有O型圈放置槽口，O型圈放置槽口处设有由至少两个O型圈支撑凸块构成的O型圈支撑平台，O型圈放置槽口位于气爪抓手正下方，解决了现有通过人工套圈的问题，提高工作效率。