- 专利标题： 一种分布式电驱动整车差速转向自适应控制方法
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申请号： CN202110576553.1申请日： 2021-05-26
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公开(公告)号： CN113119753B公开(公告)日： 2023-02-28
- 发明人: 常九健 , 王家钥 , 张煜帆 , 龙涛 , 李孝银
- 申请人： 合肥工业大学
- 申请人地址： 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
- 专利权人： 合肥工业大学
- 当前专利权人： 合肥工业大学
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
- 代理机构： 合肥国和专利代理事务所
- 代理商 张祥骞
- 主分类号： B60L15/20
- IPC分类号： B60L15/20 ; B60L15/32 ; B62D11/00 ; B62D11/04
摘要：
本发明涉及一种分布式电驱动整车差速转向自适应控制方法，与现有技术相比解决了难以实现差速转向自适应控制的缺陷。本发明包括以下步骤：分布式电驱动整车实时数据、整车质量参数和结构参数的获取；建立四轮理论转速模型；BP神经网络的训练；分布式电驱动整车转向数据的获得；差速转向自适应的控制。本发明通过阿克曼数学模型和BP神经网络完成车辆速度控制策略，实现分布式电驱动整车差速转向自适应控制，从而实现车辆转向。
公开/授权文献
- CN113119753A 一种分布式电驱动整车差速转向自适应控制方法 公开/授权日：2021-07-16
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