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公开(公告)号：CN113815718B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111091314.3
申请日：2021-09-17
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明涉及一种基于三电机控制的线控汽车转向控制方法，与现有技术相比解决了转向结构难以实现智能化主动控制的缺陷。本发明包括以下步骤：线控汽车数据的获取；力感电机转矩的计算；转向模块模型的建立；建立转向盘转角与前轮转角关系方程；三电机线控转向的智能主动控制。本发明通过对转向系统、力感电机、转向执行电机的建模与模型简化，得到驾驶员操作方向盘时前轮对应实时转角，从而给转向执行电机下达正确的转向指令，实现车辆转向。
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公开(公告)号：CN112397749A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011278214.7
申请日：2020-11-16
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H01M8/04089 , H01M8/04992 , H01M8/04746 , H01M8/04858
摘要： 本发明提供一种质子交换膜燃料电池阴阳极压力平衡控制方法，包括阴极压力控制步骤和阳极压力跟随控制步骤，通过对空压机电压和节气门开度的控制，调节阴极入口流量和出口流量，进而实现阴极压力控制，通过对流量阀开度和氢气循环泵电压的控制，调节阳极入口流量和出口流量，进而实现阳极压力控制。本发明还提供一种质子交换膜燃料电池阴阳极压力平衡控制装置。本发明阴极部分实现了基于过氧比控制下空压机的平稳启动，阳极部分实现了流量阀和氢气循环泵的解耦控制，可以快速控制质子交换膜燃料电池阴阳极压力平衡或保持设定压差，提高了质子交换膜的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113815718A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111091314.3
申请日：2021-09-17
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明涉及一种基于三电机控制的线控汽车转向控制方法，与现有技术相比解决了转向结构难以实现智能化主动控制的缺陷。本发明包括以下步骤：线控汽车数据的获取；力感电机转矩的计算；转向模块模型的建立；建立转向盘转角与前轮转角关系方程；三电机线控转向的智能主动控制。本发明通过对转向系统、力感电机、转向执行电机的建模与模型简化，得到驾驶员操作方向盘时前轮对应实时转角，从而给转向执行电机下达正确的转向指令，实现车辆转向。
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公开(公告)号：CN113119753A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110576553.1
申请日：2021-05-26
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种分布式电驱动整车差速转向自适应控制方法，与现有技术相比解决了难以实现差速转向自适应控制的缺陷。本发明包括以下步骤：分布式电驱动整车实时数据、整车质量参数和结构参数的获取；建立四轮理论转速模型；BP神经网络的训练；分布式电驱动整车转向数据的获得；差速转向自适应的控制。本发明通过阿克曼数学模型和BP神经网络完成车辆速度控制策略，实现分布式电驱动整车差速转向自适应控制，从而实现车辆转向。
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公开(公告)号：CN113788066A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111268309.5
申请日：2021-10-29
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
摘要： 本发明涉及一种分布式电驱动线控汽车自适应转向助力控制方法，与现有技术相比解决了转向助力控制无法实现自适应调整的缺陷。本发明包括以下步骤：理想方向盘转矩数据的获取；跟踪微分器的设计；扩张状态观测器的设计；定义非线性误差反馈控制规律；对各控制器进行参数优化；汽车行驶数据的获取；线控助力转向的自适应控制。本发明使得分布式电驱动线控汽车实际方向盘转矩跟踪理想方向盘转矩，通过控制器计算得到前轮转矩差，分配给前轮后可实现自适应助力转向。
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公开(公告)号：CN113119753B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110576553.1
申请日：2021-05-26
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种分布式电驱动整车差速转向自适应控制方法，与现有技术相比解决了难以实现差速转向自适应控制的缺陷。本发明包括以下步骤：分布式电驱动整车实时数据、整车质量参数和结构参数的获取；建立四轮理论转速模型；BP神经网络的训练；分布式电驱动整车转向数据的获得；差速转向自适应的控制。本发明通过阿克曼数学模型和BP神经网络完成车辆速度控制策略，实现分布式电驱动整车差速转向自适应控制，从而实现车辆转向。
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公开(公告)号：CN112397749B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011278214.7
申请日：2020-11-16
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H01M8/04089 , H01M8/04992 , H01M8/04746 , H01M8/04858
摘要： 本发明提供一种质子交换膜燃料电池阴阳极压力平衡控制方法，包括阴极压力控制步骤和阳极压力跟随控制步骤，通过对空压机电压和节气门开度的控制，调节阴极入口流量和出口流量，进而实现阴极压力控制，通过对流量阀开度和氢气循环泵电压的控制，调节阳极入口流量和出口流量，进而实现阳极压力控制。本发明还提供一种质子交换膜燃料电池阴阳极压力平衡控制装置。本发明阴极部分实现了基于过氧比控制下空压机的平稳启动，阳极部分实现了流量阀和氢气循环泵的解耦控制，可以快速控制质子交换膜燃料电池阴阳极压力平衡或保持设定压差，提高了质子交换膜的使用寿命。
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