本发明提供了一种电动汽车自动恢复高压上电控制方法，包括以下步骤：采集故障信号，巡检行驶中的整车各功能模块的运行状态，采集行驶中的故障信号发送至整车控制器(VCU)；判断故障等级，所述整车控制器(VCU)通过接收的故障信号进行故障等级判断，故障等级分为三级严重故障、中度故障和一般故障；恢复上电操作，所述整车控制器(VCU)判断各功能模块的故障信号等级为一般故障后，再依次对钥匙(PEPS)、对电池管理系统(BMS)和电机控制器(MCU)判断是否误发送下电请求，若是，则分别进行该请求清除并保存信息，所述整车控制器(VCU)输出恢复上电指示命令。