本发明公开了一种辅助电子助力刹车的液压助力制动装置，包括液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、储油箱、泄油电磁阀、电磁阀，液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、储油箱固定连接；液压缸Ⅰ的两端分别设有活塞Ⅰ和活塞Ⅱ；液压缸Ⅱ的轴线与液压缸Ⅰ的轴线平行设置，液压缸Ⅱ内的液压活塞的活塞杆与活塞Ⅱ的活塞杆连接；所述液压缸Ⅰ侧壁上设置有通孔Ⅰ，通孔Ⅰ通过主管道连接电磁阀；所述液压缸Ⅱ上设有通孔Ⅱ和通孔Ⅲ；通孔Ⅱ通过液压管Ⅰ连接三通管道的一个管口，通孔Ⅲ通过液压管Ⅲ连接泄油电磁阀；储油箱上设有通孔Ⅳ和通孔Ⅴ。本发明结构简单，使用方便，体积较小，重量轻，能保证行车安全。