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公开(公告)号：CN118934906A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410822529.5
申请日：2024-06-25
申请人： 湘潭大学
IPC分类号： F16F15/123 , F16F6/00
摘要： 一种刚度可调的三质量飞轮减振机构及操纵方法，本申请涉及动力传动系统扭转减振技术领域，将双质量飞轮与动力吸振器减振机理相结合，提出了一种新型的减振机构。该减振机构包括第一质量组件、第二质量组件、第三质量组件、磁力耦合机构、操纵机构；磁力耦合机构由两组永磁体构成，分别固定在第二质量次级飞轮外壁和第三质量惯量盘2内壁，且两组永磁体之间存在可调的轴向间距；操纵机构由伺服电机、螺旋传动机构、拨叉杠杆机构、止推轴承组成；通过对操纵机构控制，调节永磁体磁力耦合的强度，调整减振机构扭转刚度，实现工作频率带宽可调、提升减振性能的目标。本发明具有结构紧凑、刚度可调、工程应用前景广阔等优点。
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公开(公告)号：CN118520625B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410985642.5
申请日：2024-07-23
申请人： 湘潭大学
IPC分类号： G06F30/18 , G06Q10/047
摘要： 本发明提供一种机电产品复杂曲面智能线缆路径规划方法及装置，涉及装备布局设计领域，包括：获取布线环境的空间连通图；在所述空间连通图中确定路径起点和路径终点；计算所述路径起点和所述路径终点之间的全部约束线缆路径；基于最短路径算法搜索得到最短约束线缆路径；对所述最短约束线缆路径进行优化处理，得到目标线缆路径，其中，所述优化处理包括冗余点剔除处理和折线平滑处理。本发明通过构建布线环境的空间连通图，并在空间连通图中构建并搜索最短约束线缆路径，最后对该最短约束线缆路径进行多级优化处理，自动完成针对复杂机电产品的线缆布线设计，极大的提升了对于机电产品布线问题的设计效率。
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公开(公告)号：CN118499430B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410961424.8
申请日：2024-07-18
申请人： 湘潭大学
IPC分类号： F16H37/06 , F16H57/023 , B60F3/00
摘要： 本发明属于电动车辆技术领域，公开了一种同步器式电动两栖车用水陆传动箱，其中水陆传动箱包括箱体，箱体上设有输入轴A、输入轴B、陆上输出轴、水上输出轴A、水上输出轴B；输入轴A通过齿套B同时嵌入主动环B与从动环B中，将动力依次主要传递给输入轴B、陆上输出轴、陆上传动箱；输入轴A通过齿套C同时嵌入从动环C与主动环C中，齿套A也同时嵌入从动环A与主动环A中，将动力依次主要传递给水上输出轴A、螺旋桨A，同时将动力依次主要传递给输入轴B、水上输出轴B、螺旋桨B；上述方案将水上传动箱和陆上传动箱集成为一个传动箱使用，大大减少了水陆传动装置的重量并保持车辆的重心均衡。
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公开(公告)号：CN118752950A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410797195.0
申请日：2024-06-20
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明提供一种分布式电驱动水陆两栖车动力系统及其控制方法，用于车辆，包括：电驱动单元，所述电驱动单元在所述车辆对称布置；差速器，每一所述电驱动单元的输出轴均通过齿轮与一个所述差速器相连；所述差速器的两端还分别连接前驱动半轴和后驱动半轴；所述前驱动半轴和后驱动半轴都通过万向节与车轮相连。电磁离合器，所述电磁离合器分别布置在两侧驱动轮之间和前驱动轮和后驱动轮之间。喷水推进器，所述喷水推进器对称布置在水陆两栖车左右两侧并通过离合器与后驱动半轴相连。本发明所提供的传动方案不仅简化了传动系统设计，还可实现分布式动力系统电驱动单元间动力组合进而保证车辆的越野性能。
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公开(公告)号：CN118582506A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410822061.X
申请日：2024-06-25
申请人： 湘潭大学
IPC分类号： F16F15/123 , F16F6/00
摘要： 本发明提供一种新型磁力耦合三质量飞轮减振机构及控制方法，包括第一旋转惯量组件、第二旋转惯量组件、第三旋转惯量组件、磁力耦合及控制机构；第三旋转惯量组件、磁力耦合及控制机构均位于第一、二旋转惯量组件之间；通过控制机构中的伺服电机带动单级齿轮减速器和丝杠螺母机构，可实现旋转‑伸缩运动；从而使得拨叉杠杆机构控制磁力耦合机构中多组磁铁的轴向间距和磁力耦合强度，达到动力吸振器的效果。本发明具有结构紧凑、控制灵活、减振性能好等优点。
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公开(公告)号：CN117723303B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410139624.5
申请日：2024-02-01
申请人： 湘潭大学
IPC分类号： G01M13/045 , F03D17/00
摘要： 本发明属于风力发电机组故障检测技术领域，公开了一种风力发电机组轴承声学监测方法。方法包括构建风力发电机组轴承声学监测装置，设备启动触发模块、声学定位模块、声学信号采集模块、数据存储传输模块、声学信号分析处理模块、状态监测及故障诊断模块。通过分析采集的声学信号，过滤掉不相关信息，提取信号特征频率，实现故障定位；记录测点的基础信息以及不同时刻不同转速下的时域特征指标，进行趋势分析；根据部件尺寸参数计算理论特征频率，设定分级阈值并根据不同的阈值进行不同程度的故障预警，判定诊断结果。本发明适用于风力发电机组轴承结构的狭小空间的故障检测，可适用于检测出轴承的早期故障，利于在故障影响未扩大前及时得到处理。
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公开(公告)号：CN117670887B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410142469.2
申请日：2024-02-01
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明属于电子电路检测技术领域，公开了一种基于机器视觉的锡焊高度及缺陷检测方法。高度检测方法包括：根据采集的PCB模板图像，预先建立标准的PCB模板库；获取待测PCB板图像，计算PCB模板库中的PCB模板与待测PCB板图像中每个位置之间的相似度，利用相似度匹配正确的PCB模板；通过直线拟合方法求取待测PCB板图像特征量从而构建变换矩阵，实现待测PCB板图像的校正定位，进而实时获得PCB板上焊点的位置信息以及单个焊点图像，生成锡焊检测区域；利用单个焊点图像进行三维重构建立焊点的3D点云图像，通过3D点云图像获取焊锡轮廓高度特征。本发明结合了点云处理与图像处理，检测效率高、检测结果精准。
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公开(公告)号：CN117689673A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410155550.4
申请日：2024-02-04
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于分水岭的WC颗粒电镜图像分割及粒度分布计算方法。所述方法利用计算机视觉的图像处理方法对WC颗粒的原始图像进行预处理，对图像提取ROI区域，对每一个ROI区域进行图像分割操作，包括使用欧式距离变换获得距离变换图像，使用局部均值法生成ROI区域最佳分割阈值，使用连通组件分析得到标记图像，使用分水岭算法对标记图像进行分割，提取其边缘轮廓，进而通过图像像素信息对其特征进行提取。通过识别出的颗粒轮廓计算获得颗粒的物理面积，将颗粒面积转换为等效圆直径，计算PSD结果。本发明能高效且精准地完成WC颗粒分割并对其PSD结果提取，可用来准确地预测颗粒的性能，便于硬质合金制备过程中进行调整和控制。
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公开(公告)号：CN117605478A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311624190.X
申请日：2023-11-30
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明公开了一种虑及空中防御的新型高效率战壕掘进装置，属于机械工程、国防和军事设备技术领域。装置由驱控行进单元、切割掘进单元、双级排土单元、滚动体压紧单元、顶部防御单元五个部分组合而成。装置中驱控行进单元推动整个装置向前，掘进头结合切割模块钻铣土壤，通过球形万向节结合四组液压杆，实现装置的多方位调向，双级排土单元结合内外部同步运土与多级传送带，实现土的高效排放；滚动体压紧单元将排出的土压实并提高掩土高度，顶部防御单元通过机械手铺设预制模块。本发明可实现战壕的多方位全自动挖掘，且预制模块的铺设使战壕具备空中防御能力，在极大减轻战士负担的同时进一步提升战壕的安全性，具备较强实用性。
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公开(公告)号：CN117261089B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311561324.8
申请日：2023-11-22
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明公开了一种基于双模注塑的微流控芯片制作方法，在一套模具内设置两套产品的成型空间，先在一个成型空间内注塑出带有微通道的底板，然后旋转前模，在底板上方形成另一个成型空间，在底板上注塑盖板形成微流控芯片。通过在一套模具内设置A前模芯和A后模芯围成的A模腔、B前模芯和B后模芯围成的B模腔，且A前模芯和B前模芯能绕前模旋转，分两次注塑出微流控芯片。大大提高了生产速度，有利于快速实现规模化量产。
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