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公开(公告)号：CN114834409A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210398196.9
申请日：2022-04-15
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于位移检测的制动装置及控制方法，线控系统装置包括：转向盘，通过立柱与转角传感器和扭矩传感器连接；同时减速器和路感电机将路况反馈到方向盘；还包括ECU收集数据，并控制执行控制器制动；制动车轮装置包括：分层制动执行机构，受制动控制器控制，将分层摩擦片推进接触车轮转动钢盘；一种位移检测的制动检测装置包括：踏板与连接杆1和连接杆2相连,借用弹簧将力信号转变成转角信号，滑块和连接杆1相连保证激光头摇摆。本发明转换制动信号为激光信号，更为精准地获取驾驶员施加的力度；本发明通过采用分层次的摩擦片制动方案，使后期制动力的产生更为合理，进而保障车内人员和汽车的安全。
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公开(公告)号：CN113147713B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110517677.2
申请日：2021-05-12
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明公开了一种辅助电子助力刹车的液压助力制动装置，包括液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、储油箱、泄油电磁阀、电磁阀，液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、储油箱固定连接；液压缸Ⅰ的两端分别设有活塞Ⅰ和活塞Ⅱ；液压缸Ⅱ的轴线与液压缸Ⅰ的轴线平行设置，液压缸Ⅱ内的液压活塞的活塞杆与活塞Ⅱ的活塞杆连接；所述液压缸Ⅰ侧壁上设置有通孔Ⅰ，通孔Ⅰ通过主管道连接电磁阀；所述液压缸Ⅱ上设有通孔Ⅱ和通孔Ⅲ；通孔Ⅱ通过液压管Ⅰ连接三通管道的一个管口，通孔Ⅲ通过液压管Ⅲ连接泄油电磁阀；储油箱上设有通孔Ⅳ和通孔Ⅴ。本发明结构简单，使用方便，体积较小，重量轻，能保证行车安全。
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公开(公告)号：CN114620116A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210377904.0
申请日：2022-04-12
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明公开了一种经济的故障诊断紧急自动泊车线控系统及控制方法，本发明包含有转向盘总成、转向执行总成、控制显示总成、紧急情况自动泊车控制总成；具体步骤如下：首先正常工作开启故障诊断；然后副ECU自检测，检测备用电机是否故障；正常工作时故障检测系统持续观察；再由副ECU根据具体情况采取具体措施。本发明只采用一套线控转向系统并配备备用方案以便紧急自动泊车，保证容错冗余的前提下大幅降低成本和自重；本发明有实时故障诊断功能在主ECU与副ECU进行信号数据过滤和固定时间段累计采样点类型判断保证工作高效和精确判断；本发明通过采用PID控制算法策略，使自动泊车过程更加平稳、迅速而安全。
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公开(公告)号：CN113202880B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110635738.5
申请日：2021-06-08
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明公开了一种干式离合器用冷却系统，包括气体冷却装置和冷却液液压控制系统，气体冷却装置包括壳体，所述的壳体为两端密封安装有端盖的筒状结构，壳体内设有若干冷却气通道，冷却气通道沿着壳体的轴线设置；壳体侧壁与冷却气通道围成一冷却液通道；端盖上设有气管和冷却液管；气管通过若干支气管分别与若干冷却气通道连通；冷却液管与冷却液通道连通，所述的冷却液液压控制系统包括液压装置及电子控制单元。本发明结构简单，成本低，而且本发明采用冷却液循环，实现对冷却气的冷却，进而获得冷源，可以对干式离合器实现快速冷却，提高了离合器的工作效率。
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公开(公告)号：CN113147713A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110517677.2
申请日：2021-05-12
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明公开了一种辅助电子助力刹车的液压助力制动装置，包括液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、储油箱、泄油电磁阀、电磁阀，液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、储油箱固定连接；液压缸Ⅰ的两端分别设有活塞Ⅰ和活塞Ⅱ；液压缸Ⅱ的轴线与液压缸Ⅰ的轴线平行设置，液压缸Ⅱ内的液压活塞的活塞杆与活塞Ⅱ的活塞杆连接；所述液压缸Ⅰ侧壁上设置有通孔Ⅰ，通孔Ⅰ通过主管道连接电磁阀；所述液压缸Ⅱ上设有通孔Ⅱ和通孔Ⅲ；通孔Ⅱ通过液压管Ⅰ连接三通管道的一个管口，通孔Ⅲ通过液压管Ⅲ连接泄油电磁阀；储油箱上设有通孔Ⅳ和通孔Ⅴ。本发明结构简单，使用方便，体积较小，重量轻，能保证行车安全。
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公开(公告)号：CN113671962A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110962736.7
申请日：2021-08-20
申请人： 湘潭大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶铰接式清扫车的横向控制方法，首先推导了无人驾驶铰接清扫车的运动学模型，根据该模型建立实际行驶路径与参考路径偏差的模型，以PID控制算法为基础，提出将Actor‑Critic结构和RBF网络用于PID参数寻优的原理，设计自适应PID控制器，该控制器以无人驾驶铰接式清扫车的横向位置偏差、航向角偏差、曲率偏差为输入，以转角控制量为输出，通过Actor‑Critic结构和RBF网络对控制器参数进行在线自适应整定，有效提高了无人驾驶铰接式清扫车运行过程中的横向控制精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN113202880A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110635738.5
申请日：2021-06-08
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明公开了一种干式离合器用冷却系统，包括气体冷却装置和冷却液液压控制系统，气体冷却装置包括壳体，所述的壳体为两端密封安装有端盖的筒状结构，壳体内设有若干冷却气通道，冷却气通道沿着壳体的轴线设置；壳体侧壁与冷却气通道围成一冷却液通道；端盖上设有气管和冷却液管；气管通过若干支气管分别与若干冷却气通道连通；冷却液管与冷却液通道连通，所述的冷却液液压控制系统包括液压装置及电子控制单元。本发明结构简单，成本低，而且本发明采用冷却液循环，实现对冷却气的冷却，进而获得冷源，可以对干式离合器实现快速冷却，提高了离合器的工作效率。
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公开(公告)号：CN109729828A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910135506.6
申请日：2019-02-25
申请人： 湘潭大学
IPC分类号： A01D46/20 , A01D46/22 , A01D46/253
摘要： 本发明公开了一种可拆卸布兜式球形电动水果采摘器的结构设计，包括伸缩杆和球形剪头部，伸缩杆由中空杆一、二、三构成，杆一、二的上部有弹簧键，杆二、三的下部有键孔，杆一的下部有蓄电池、控制开关及防滑手柄；球形剪头部由壳一、二、三构成，壳一由电机驱动，电机被与壳三固连的电机固定板用螺丝拧紧，壳三的外下部分布三个均匀的挂钩，可拆卸布兜挂于挂钩上，壳二的下部有弹性缓冲膜，壳二与壳三左半圆边缘组成v形槽，v形槽与壳一的左半圆边缘v形刃口共同作用实现剪切。该水果采摘器结构简单使用方便，适用于苹果、柚子等多种大中型水果的采摘，通用性强，解决了现有水果采摘器采摘效率低、劳动量大、水果损伤、采摘类别单一等问题。
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