本发明公开的属于汽车控制策略技术领域，具体为一种基于驾驶员纵向加速意图的闭环控制方法，其包括以下步骤：S1：通过信号实时采集模块，采集当前车辆的纵向速度ux、当前加速踏板开度aped以及当前实际的整车纵向加速度ax。该基于驾驶员纵向加速意图的闭环控制方法，建立了考虑驾驶员多种操作意图的加速踏板开度‑加速度需求Pedal Map图，突破了传统的加速踏板开度‑扭矩需求的Pedal Map图的思维限制，使加速踏板开度直接对应加速度，更符合驾驶员的操作意图，并且基于驾驶员的加速度需求，利用加速度需求做为中间变量，实现了车辆的闭环控制，提高了驾驶一致性。