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公开(公告)号：CN119416545A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510024530.8
申请日：2025-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，尤其为一种制动系统运动强度解析的高逼真度建模方法，包括实车道路特性识别模块、实车制动参数采集模块、制动意图标定模块、制动减速度标定模块和制动控制模块。本发明通过设计实车道路特性识别模块、制动意图标定模块，可对实车所在地面的最大制动速度和驾驶员期望的制动意图减速度进行准确辨识和控制，解决了其他制动系统模型无法准确表达驾驶员实际期望的制动强度问题，具有较高的逼真度，仿真可以得到与实车一致的制动强度。
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公开(公告)号：CN118605317A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410835462.9
申请日：2024-06-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种考虑车载CAN网络的驾驶模拟器，涉及驾驶领域，该考虑车载CAN网络的驾驶模拟器包括：驾驶员座舱车辆动力学系统、视景生成系统、视景投射系统、车载CAN网络生成设备；与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过建立驾驶模拟器、真实驾驶员和车辆CAN网络生成设备，三者相结合的测试装置，能够实现在控制算法开发前期阶段，通过驾驶员的随机输入、驾驶情景的随机设置以及道路气候条件的随机设置，可实现控制算法的全面测试，在逻辑功能齐全性、边界条件测试的基础上，实现信号传输不确定性造成的算法可靠性测试，降低算法开发周期、算法测试成本及实现零危险工况测试。
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公开(公告)号：CN101197072B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200810050234.1
申请日：2008-01-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于标定汽车性能场地试验中的测量技术，特别是涉及一种轮速信号采集系统。该系统主要由车轮处信号采集器、轮速信号调理器和计算机组成，所说的车轮处信号采集器采用车辆刹车系统上的ABS系统的轮速采集传感器，所说的轮速信号调理器由四套结构相同的信号调理电路组成，包括：跟随器(A)、低通滤波器(B)、高通滤波放大器(C)、整形稳压输出(D)四个部分，每一套调理电路中有四个运算放大器，通过接插件DB9分别接收车辆四个轮子ABS轮速采集传感器的脉冲信号和向计算机发送信号，所说的计算机上装有采集信号的定时/计数卡和轮速计算模型。本发明针对现有技术存在的不足，可快速准确获取车辆轮速。
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公开(公告)号：CN119023283A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410918416.5
申请日：2024-07-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/06
Abstract: 本发明涉及驾驶模拟器开发技术领域，尤其涉及一种智能汽车人机共驾测试的驾驶模拟器双电机转向系统，包括方向盘、转向柱、扭力杆力矩传感器、转向中间轴、第一减速齿轮、转向助力电机、第二减速齿轮、万向节、转向传动轴、路面负载电机、控制器机构。本发明通过建立双电机控制系统，实现和实车一致的测试环境，避免出现单电机控制时，只能用于人类驾驶时路面负载模拟的局限，无法用于智能汽车横向运动控制测试以及人机共驾的测试的情况。通过转角控制和力矩控制的模拟器转向系统，实现了人类驾驶和智能汽车控制器驾驶两种模式的仿真，用于人机共驾问题的研究、测试、评价以及优化，降低了实车测试的轮次和风险。
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公开(公告)号：CN118358648A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410628928.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于转向系统运动双闭环的EPS控制策略，由转向系统转角位置控制模块、转向系统角速率限值模块、转向系统转角速率控制模块组成。转向系统转角位置控制模块输入期望转向盘转角#imgabs0#和实际转向盘转角δsw的差值，得到期望转向盘角速度；转向系统角速率限值模块通过标定的转向系统角速率限值特性场，对期望转向盘角速度进行限值。本发明根据转向时的转向盘转角和车速确定转向系统角速率，通过设计转向系统角速率限值模块，使回正速度随车速变化，使得各个工况下的回正性能更加符合驾驶员期望。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117148820A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311195501.5
申请日：2023-09-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于控制算法的测试技术领域，尤其为一种基于驾驶模拟器的控制算法测试方法及其装置。该装置主要由驾驶环境舱、车辆动力学及其环境模拟系统、实时仿真系统1、实时仿真系统2组成。通过将控制算法、整车动力学模型、虚拟车载CAN网络模型分别集成在实时仿真系统2、车辆动力学及其环境模拟系统、实时仿真系统1中并相互进行数据通信，实现了车辆动力学、车载CAN网络、控制器三者的仿真模拟。由于搭建了虚拟车载CAN网络模型，使得该测试方法能够准确模拟实际控制器算法与真实车辆之间的连接关系以及数据传输特性。
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公开(公告)号：CN113147734A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110554820.5
申请日：2021-05-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开的属于汽车控制策略技术领域，具体为一种基于驾驶员纵向加速意图的闭环控制方法，其包括以下步骤：S1：通过信号实时采集模块，采集当前车辆的纵向速度ux、当前加速踏板开度aped以及当前实际的整车纵向加速度ax。该基于驾驶员纵向加速意图的闭环控制方法，建立了考虑驾驶员多种操作意图的加速踏板开度‑加速度需求Pedal Map图，突破了传统的加速踏板开度‑扭矩需求的Pedal Map图的思维限制，使加速踏板开度直接对应加速度，更符合驾驶员的操作意图，并且基于驾驶员的加速度需求，利用加速度需求做为中间变量，实现了车辆的闭环控制，提高了驾驶一致性。
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公开(公告)号：CN112896299A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110234948.3
申请日：2021-03-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于转向运动闭环的电动助力转向系统控制策略，所述控制策略包括：设计转向风格模块、期望小齿轮转角确定模块、期望小齿轮处转向阻力矩确定模块；其中，转向风格模块通过转向盘力矩确定期望转向运动强度；期望小齿轮转角确定模块通过实际与期望转向运动强度确定期望小齿轮转角；期望小齿轮处转向阻力矩确定模块通过实际与期望小齿轮转角确定等效到小齿轮处转向阻力矩；进而确定电动助力转向系统的目标助力矩。有益效果是：统一了EPS的助力控制、阻尼控制和回正控制模式，无需复杂的切换逻辑及门限值，降低了EPS产品开发后期实车场地试验的难度与工作量，缩短了EPS开发周期，提供一致的转向感觉。
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公开(公告)号：CN119117094B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411615262.9
申请日：2024-11-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，尤其为一种可以自适应天气变化的转向意图决策方法，所述转向意图决策方法由转向风格识别模块、转向意图解析模块、地面附着系数计算模块、可见度计算模块以及综合自适应调整模块组成，所述转向风格识别模块由建立的转向风格识别模型构成。本发明在构建不同风格转向意图解析模型的基础上，考虑了天气条件对路面附着系数、驾驶员可见度对驾驶员的影响，综合考虑两方面影响后得到了修正参数，并基于此对转向意图解析模型进行调整，能够为驾驶员提供更高品质的转向操作体验。
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公开(公告)号：CN119037536B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411525897.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，尤其为一种基于驾驶风格辨识的转向回正控制方法，由驾驶风格辨识模块、回正速度选择模块和转向回正控制模块组成。通过传感器得到驾驶员转向时的转向盘转角峰值#imgabs0#、转向盘转速峰值#imgabs1#、对应时刻的车辆速度#imgabs2#以及车辆的横摆角速度峰值#imgabs3#；通过模糊C均值聚类与BP神经网络方法对驾驶员转向时的数据进行聚类处理，得到驾驶员的驾驶风格类型；回正速度选择模块根据不同的驾驶风格选择相对应的回正速度；转向回正控制模块通过滑模控制使转向盘以期望速度回正。本发明提出的转向回正控制方法可以根据驾驶员的驾驶风格改变回正时的回正速度，使车辆的转向回正更符合驾驶员心理预期。
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