装载作业机械及控制方法
摘要:
本公开涉及一种装载作业机械及控制方法,其中,装载作业机械包括动臂、铲斗和液压调平系统,液压调平系统包括:液压泵;动臂油缸和铲斗油缸;铲斗电比例阀,用于控制铲斗油缸伸缩以实现铲斗转动;多路阀包括:动臂联,用于控制动臂油缸伸缩实现动臂转动,和铲斗联,与铲斗电比例阀并联设置,用于控制铲斗油缸伸缩实现铲斗转动;操作手柄,用于对动臂联和铲斗联择一控制;动臂检测部件和铲斗检测部件,用于分别检测动臂的转动角度和铲斗的角度;和控制器,用于至少在铲斗内有物料且动臂转动的过程中,根据动臂的转动角度计算动臂的转动角度变化率,据此控制通过铲斗电比例阀的液压油流量,以使铲斗相对于第二基准平面的角度与初始角度保持一致。
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