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公开(公告)号：CN118564506A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410704391.9
申请日：2024-05-31
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压系统、排涝机器人、控制方法、控制系统以及可读存储介质，涉及液压领域，用以提高排涝机器人的系统效率。液压系统，包括变量柱塞泵、发动机、液压离合器、水泵、第一阀组、油缸组件以及第二阀组。发动机与变量柱塞泵驱动连接。液压离合器与发动机驱动连接；液压离合器包括闭合状态和断开状态。水泵与液压离合器连接；其中，在液压离合器处于闭合状态时，发动机通过液压离合器驱动水泵。第一阀组位于变量柱塞泵的下游且与变量柱塞泵流体连通；第一阀组包括第一导通状态和第二导通状态。油缸组件包括第一油缸和第二油缸。第二阀组包括第三导通状态和第四导通状态。上述技术方案，可以灵活控制水泵的出水口的出水状态，进而提高液压系统的系统效率。
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公开(公告)号：CN109736372B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201910048855.4
申请日：2019-01-18
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明涉及铲掘类工程机械领域，具体涉及一种铲斗、挖斗的铲掘及挖掘系统的挖掘装载机，用以优化现有铲斗、挖斗结构及控制、称量系统单元，以实现其可称重、防过载功能，且便于加工制造及传感器安装、标定接入整机控制系统，添设模块及功能成本很少、但测量精度及效率能够明显呈现。该发明创新点至少包含两部分功能：1、在常规的装铲、挖掘过程中对应的工作装置系统能及时提醒操作手是否满铲状态；2、在涉及到极限工况状态下作业时，能及时告知操作手是否出现过载现象并以报警方式提醒操作手。
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公开(公告)号：CN113152570B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110419199.1
申请日：2021-04-19
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本公开涉及一种装载作业机械及控制方法，其中，装载作业机械包括动臂、铲斗和液压调平系统，液压调平系统包括：液压泵；动臂油缸和铲斗油缸；铲斗电比例阀，用于控制铲斗油缸伸缩以实现铲斗转动；多路阀包括：动臂联，用于控制动臂油缸伸缩实现动臂转动，和铲斗联，与铲斗电比例阀并联设置，用于控制铲斗油缸伸缩实现铲斗转动；操作手柄，用于对动臂联和铲斗联择一控制；动臂检测部件和铲斗检测部件，用于分别检测动臂的转动角度和铲斗的角度；和控制器，用于至少在铲斗内有物料且动臂转动的过程中，根据动臂的转动角度计算动臂的转动角度变化率，据此控制通过铲斗电比例阀的液压油流量，以使铲斗相对于第二基准平面的角度与初始角度保持一致。
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公开(公告)号：CN109989440A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910426846.4
申请日：2019-05-22
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种铣槽机预防糊轮的控制方法与系统，其中，铣槽机预防糊轮的控制方法包括：铣槽机按照常规设置展开工作；获取铣槽机的泥浆抽排管路内的泥浆的泥浆粘度值；将泥浆粘度值与预设的泥浆粘度阈值进行比较：如泥浆粘度值小于泥浆粘度阈值，则铣槽机仍然按照常规设置工作；如泥浆粘度值大于等于泥浆粘度阈值，则进行降低铣轮进给速度、提高铣轮转速和加大泥浆泵排量的至少一种操作，直至泥浆粘度值小于泥浆粘度阈值。本发明在施工过程中主动预防糊轮形成，既能够有效防止糊轮的形成，又能够避免对护壁泥浆产生影响，确保护壁效果，避免产生安全隐患。
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公开(公告)号：CN109736372A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910048855.4
申请日：2019-01-18
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明涉及铲掘类工程机械领域，具体涉及一种铲斗、挖斗的铲掘及挖掘系统的挖掘装载机，用以优化现有铲斗、挖斗结构及控制、称量系统单元，以实现其可称重、防过载功能，且便于加工制造及传感器安装、标定接入整机控制系统，添设模块及功能成本很少、但测量精度及效率能够明显呈现。该发明创新点至少包含两部分功能：1、在常规的装铲、挖掘过程中对应的工作装置系统能及时提醒操作手是否满铲状态；2、在涉及到极限工况状态下作业时，能及时告知操作手是否出现过载现象并以报警方式提醒操作手。
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公开(公告)号：CN117533084A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311687369.X
申请日：2023-12-08
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本公开提出了一种车辆的热管理管路系统、热管理控制方法、装置和车辆，涉及整车热管理技术领域。其中，车辆的热管理管路系统包括：第一制冷剂循环管路，用于在驾驶舱热管理模式下，对车辆的驾驶舱进行制冷或制热；第二制冷剂循环管路，用于在电池热管理模式下，利用从第一制冷剂循环管路得到的冷量或热量，对车辆的电池进行制冷或制热；还用于在余热利用热管理模式下，利用从第三制冷剂循环管路流入第二制冷剂循环管路的制冷剂，对车辆的电池进行冷却；第三制冷剂循环管路，用于在电驱系统热管理模式下，对车辆的电驱系统进行冷却。通过以上集中式管路系统设计，能够提高整车能量利用率，且相比分布式热管理系统其管路设计更加高效便捷。
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公开(公告)号：CN110593340A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910870785.0
申请日：2019-09-16
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种防黏轮砂浆喷注系统及方法，所述系统包括浓度传感器和砂浆喷注单元；当所述浓度传感器检测到工作区域内的浆体浓度大于设定阈值时，启动所述砂浆喷注单元，由所述砂浆喷注单元向工作区域内喷注砂浆，增加非粘性颗粒比重，降低工作区域内的浆体浓度。本发明通过向工作区域(比如槽底)内浆体喷注砂浆的施工方法，增加槽底浆体非粘性颗粒比重，降低槽底浆体浓度，改变深部黏性地层浆体的固有特性，保证槽底浆体具有良好流动特性，提高吸渣口吸排槽底泥浆效率。
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公开(公告)号：CN110593340B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201910870785.0
申请日：2019-09-16
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种防黏轮砂浆喷注系统及方法，所述系统包括浓度传感器和砂浆喷注单元；当所述浓度传感器检测到工作区域内的浆体浓度大于设定阈值时，启动所述砂浆喷注单元，由所述砂浆喷注单元向工作区域内喷注砂浆，增加非粘性颗粒比重，降低工作区域内的浆体浓度。本发明通过向工作区域(比如槽底)内浆体喷注砂浆的施工方法，增加槽底浆体非粘性颗粒比重，降低槽底浆体浓度，改变深部黏性地层浆体的固有特性，保证槽底浆体具有良好流动特性，提高吸渣口吸排槽底泥浆效率。
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公开(公告)号：CN109989440B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910426846.4
申请日：2019-05-22
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种铣槽机预防糊轮的控制方法与系统，其中，铣槽机预防糊轮的控制方法包括：铣槽机按照常规设置展开工作；获取铣槽机的泥浆抽排管路内的泥浆的泥浆粘度值；将泥浆粘度值与预设的泥浆粘度阈值进行比较：如泥浆粘度值小于泥浆粘度阈值，则铣槽机仍然按照常规设置工作；如泥浆粘度值大于等于泥浆粘度阈值，则进行降低铣轮进给速度、提高铣轮转速和加大泥浆泵排量的至少一种操作，直至泥浆粘度值小于泥浆粘度阈值。本发明在施工过程中主动预防糊轮形成，既能够有效防止糊轮的形成，又能够避免对护壁泥浆产生影响，确保护壁效果，避免产生安全隐患。
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公开(公告)号：CN118748670A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411163806.2
申请日：2024-08-22
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
IPC分类号： H04L61/5038 , H04L61/5092 , H04L12/40
摘要： 本公开涉及一种地址分配方法、电池管理系统和电子设备，涉及电池管理技术领域。地址分配方法，由电池管理系统的主控制器执行，包括向电池管理系统的从控制器发送地址分配命令和第一脉冲信号，以使从控制器根据地址分配命令和第一脉冲信号的频率进行地址分配；接收从控制器发送的地址信息和第二脉冲信号；根据地址信息和第二脉冲信号的频率确定从控制器的地址分配结果。
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