为进一步提高旋转爆震燃烧室的燃烧组织能力和推力性能，本发明提供一种连续旋转爆震燃烧室及冲压发动机，包括外壳以及位于外壳内腔的筒体，所述筒体为前后贯通的空筒，筒体与外壳内壁之间形成环形流道，环形流道前端设为进气道，在进气道之后的环形流道上依次设置有隔离段、爆震燃烧室以及尾喷管，隔离段与爆震燃烧室之间的衔接处为阶梯状的突扩过渡，形成后向台阶，能够稳定火焰并增强燃烧；爆震燃烧室后段的环形流道线性缩小形成连接尾喷管的倾斜过渡段。本发明可增强连续旋转爆震的稳定性,拓宽连续旋转工作边界。