本发明提供了一种自动生成路径的方法及终端，获取鼠标当前点击位置及当前时间；获取生成时间距离当前时间最近的第一循迹点及第二循迹点，第一循迹点的生成时间晚于第二循迹点的生成时间；分别连接鼠标当前点击位置与第一循迹点及第二循迹点得到第一夹角，判断第一夹角是否大于预设值，若是，则采用弧线连接第一循迹点及所述鼠标当前点击位置，并根据弧线生成第一循迹点集合，否则，采用直线连接所述第一循迹点及鼠标当前点击位置，并根据直线生成第一循迹点集合；保存第一循迹点集合，以使得无人车根据所述第一循迹点集合进行循迹。本发明能够自动根据鼠标点击位置和现有的循迹点集合补全循迹点形成完整的循迹路径，实现循迹路径的自动生成。