公开(公告)号：CN114701470A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210382585.2

申请日：2022-04-12

申请人： 福建盛海智能科技有限公司

发明人： 林特 ,  黄海 ,  王伟 ,  林俊新

IPC分类号： B60T13/74 ,  B60T8/88 ,  B60T17/22

摘要： 本发明公开了一种无人驾驶车辆的双路线控制动系统及方法，主制动控制装置和副制动控制装置。主制动控制装置包括连接在一起的主控制单元、主电机驱动模块、主电机采样模块和主驱动电机，副制动控制装置包括连接在一起的副控制单元、副电机驱动模块、副电机采样模块和副驱动电机，主驱动电机和副驱动电机分别连接无人驾驶车辆的制动执行机构。本发明在主制动控制装置执行制动指令的时候，由副制动控制装置对其执行情况进行监督，若发现主制动控制装置未完成制动指令，则说明其制动系统发生故障，转而由副制动控制装置完成制动指令，采用更加保险的双线路控制，保障无人驾驶的车辆可以正常制动，提高无人驾驶行车安全性。

公开(公告)号：CN113157120A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110579605.0

申请日：2021-05-26

申请人： 福建盛海智能科技有限公司

发明人： 张林亮 ,  黄海

IPC分类号： G06F3/0354 ,  G06F3/038

摘要： 本发明提供了一种自动生成路径的方法及终端，获取鼠标当前点击位置及当前时间；获取生成时间距离当前时间最近的第一循迹点及第二循迹点，第一循迹点的生成时间晚于第二循迹点的生成时间；分别连接鼠标当前点击位置与第一循迹点及第二循迹点得到第一夹角，判断第一夹角是否大于预设值，若是，则采用弧线连接第一循迹点及所述鼠标当前点击位置，并根据弧线生成第一循迹点集合，否则，采用直线连接所述第一循迹点及鼠标当前点击位置，并根据直线生成第一循迹点集合；保存第一循迹点集合，以使得无人车根据所述第一循迹点集合进行循迹。本发明能够自动根据鼠标点击位置和现有的循迹点集合补全循迹点形成完整的循迹路径，实现循迹路径的自动生成。

公开(公告)号：CN113157120B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202110579605.0

申请日：2021-05-26

申请人： 福建盛海智能科技有限公司

发明人： 张林亮 ,  黄海

IPC分类号： G06F3/0354 ,  G06F3/038

摘要： 本发明提供了一种自动生成无人车路径的方法及终端，获取鼠标当前点击位置及当前时间；获取生成时间距离当前时间最近的第一循迹点及第二循迹点，第一循迹点的生成时间晚于第二循迹点的生成时间；分别连接鼠标当前点击位置与第一循迹点及第二循迹点得到第一夹角，判断第一夹角是否大于预设值，若是，则采用弧线连接第一循迹点及所述鼠标当前点击位置，并根据弧线生成第一循迹点集合，否则，采用直线连接所述第一循迹点及鼠标当前点击位置，并根据直线生成第一循迹点集合；保存第一循迹点集合，以使得无人车根据所述第一循迹点集合进行循迹。本发明能够自动根据鼠标点击位置和现有的循迹点集合补全循迹点形成完整的循迹路径。