Invention Grant
- Patent Title: 自动车辆的定位初始化
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Application No.: CN201980077545.3Application Date: 2019-11-18
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Publication No.: CN113165656BPublication Date: 2024-02-23
- Inventor: M.陈 , C.布雷利 , C.L.罗宾逊 , C.劳特巴赫
- Applicant: 伟摩有限责任公司
- Applicant Address: 美国加利福尼亚州
- Assignee: 伟摩有限责任公司
- Current Assignee: 伟摩有限责任公司
- Current Assignee Address: 美国加利福尼亚州
- Agency: 北京市柳沈律师事务所
- Agent 金玉洁
- Priority: 16/204,534 2018.11.29 US
- International Application: PCT/US2019/061952 2019.11.18
- International Announcement: WO2020/112400 EN 2020.06.04
- Date entered country: 2021-05-25
- Main IPC: B60W40/02
- IPC: B60W40/02 ; B60W30/14 ; B60W40/107 ; G01S17/88 ; G01S7/48
Abstract:
本技术涉及定位车辆(100)。作为一种方法，存储车辆的环境的第一LIDAR传感器扫描数据和车辆在捕获到第一LIDAR传感器扫描的位置处的定位数据(410)、(1110)。此后，车辆的计算设备后，接收车辆的环境的第二LIDAR传感器扫描数据。将第一LIDAR传感器扫描数据与第二LIDAR传感器扫描数据进行比较，以确定车辆是否已经移动。基于对车辆是否已经从该位置移动的确定，存储的定位数据用于定位车辆。还描述了其他方法。(110)被暂停，并随后恢复。在计算设备恢复之
Public/Granted literature
- CN113165656A 自动车辆的定位初始化 Public/Granted day:2021-07-23
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