发明公开
- 专利标题： 一种矿用巡检机器人的自动越障装置
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申请号： CN202110482232.5申请日： 2021-04-30
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公开(公告)号： CN113183680A公开(公告)日： 2021-07-30
- 发明人: 刘新华 , 方淙敏 , 华德正 , 申玉瑞 , 张旭 , 郝敬宾 , 张晓光 , 刘晓帆 , 周皓 , 路和 , 刘浩 , 梁斌 , 冀连权 , 王勇
- 申请人： 中国矿业大学
- 申请人地址： 江苏省徐州市大学路中国矿业大学南湖校区
- 专利权人： 中国矿业大学
- 当前专利权人： 中国矿业大学
- 当前专利权人地址： 江苏省徐州市大学路中国矿业大学南湖校区
- 代理机构： 徐州先卓知识产权代理事务所
- 代理商 于浩
- 主分类号： B60B19/00
- IPC分类号： B60B19/00
摘要：
本发明公开了一种矿用巡检机器人的自动越障装置，包括机身、磁流变阻尼轮、轮毂、磁流变阻尼器、轮框、压力传感器、磁流变液A、复位弹簧、线圈A、圆筒内壁、活塞杆和外壳；所述磁流变万向节由主动轴、线圈B、磁流变液B、保持架、内滚道、钢球、外滚道和从动轴构成；在巡检机器人上安装带有磁流变阻尼器的车轮，当巡检机器人在工作的过程中遇到障碍物或是较为复杂的地形时，其可以轻松翻越，继续进行工作。
