本发明属于电梯技术领域，公开了一种ARD系统控制方法、装置、电子设备及存储介质。ARD系统由ARD主机与多个ARD从机并联构成，所述方法包括：ARD主机对外部电网的当前状态进行检测；在当前状态为异常状态时，ARD主机断开待救援电梯的连接接触器，并延时预设时长后输出逆变电压为待救援电梯供电；ARD从机对ARD主机进行预同步，获取预设同步电压，并根据预设同步电压进行发波逆变，与ARD主机形成并联输出；ARD主机与ARD从机实时检测当前有功功率与当前无功功率，并根据检测结果对当前输出的逆变电压进行均流控制。本发明能够实现电梯救援电源的并联扩容，提高了ARD配置的灵活性，满足不同功率段的电梯的需求。