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公开(公告)号：CN113193811B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110451140.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Abstract: 本发明属于运动控制系统技术领域，公开了一种电机安全控制系统及控制方法。所述系统包括：安全编码器及伺服驱动器，安全编码器获取伺服电机的当前速度信息与当前位置信息；伺服驱动器将当前速度信息与当前位置信息发送至上位机，以使上位机根据当前速度信息与当前位置信息反馈对应的安全功能指令；伺服驱动器接收安全功能指令，根据安全功能指令对伺服电机进行安全控制。本发明通过上述系统，将软件与硬件相结合监控电机速度，提高工业现场生产效率，减少不必要的停机时间，实时监控电机运行过程中的速度及方向，保证电机的运行状态在安全状态范围内，能够满足安全完整性等级需求。
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公开(公告)号：CN113809942B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202010534142.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明提供了一种整流控制装置及控制半控整流桥中的晶闸管的方法，用于对半控整流桥中的晶闸管进行驱动控制，所述整流控制装置包括电压检测单元、输出使能单元以及恒流驱动单元；所述电压检测单元分别与所述半控整流桥中的每一晶闸管连接，并在任一晶闸管符合预设条件时，使所述输出使能单元向所述恒流驱动单元输出使符合预设条件的晶闸管导通的使能信号；所述恒流驱动单元分别与所述半控整流桥中的晶闸管的门极连接，并根据来自所述输出使能单元的使能信号，输出使所述符合预设条件的晶闸管导通的驱动电流。本发明实施例通过由纯硬件构成的电路驱动符合预设条件的晶闸管导通，在快速响应电网波动的同时，降低了对电源的需求。
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公开(公告)号：CN118089801A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310863651.2
申请日：2023-07-14
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Inventor： 熊方圆
Abstract: 本说明书实施例提供了一种狭缝部、光电编码器、伺服电机和伺服系统，其中，狭缝部应用于光电编码器，狭缝部包括：第一绝对狭缝阵列，第一绝对狭缝阵列具有沿测量方向按第一间距等间隔形成的第一明暗图案，第一明暗图案中的明条纹等宽且面积变化，以实现所述光电编码器的绝对位置解算。在本说明书实施例中，由于第一明暗图案中明条纹等宽且面积变化，对应的，透过明条纹或经过明条纹反射的光信号的强度也是变化的，使得反射或透射的光信号的强度与当前光源照射的明条纹的面积正相关，从而可以利用一条狭缝阵列唯一解算出当前的绝对位置，有效的减小了狭缝部的体积。
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公开(公告)号：CN117595541B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410077677.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Abstract: 本申请公开一种表贴式电机转子及电机，属于永磁同步电机技术领域，表贴式电机转子包括转子铁芯、设置于转子铁芯的外周壁、沿周向分布的2p极永磁体，p为正整数；其中，各极永磁体包括轴向上至少一段永磁体段，永磁体段包括沿周向分布的多个磁钢，多个磁钢构成关于永磁体段的轴向中心线对称的两个磁钢部，磁钢部中每个磁钢的轴向长度不等。本申请解决了永磁同步电机无法兼顾转矩密度要求与齿槽转矩、转矩波动要求的问题，达到使电机转矩密度增加、转矩波动减少的效果。
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公开(公告)号：CN117686219A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311850336.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
IPC: G01M13/022
Abstract: 本申请公开了一种联轴器故障检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：采集联轴器的实时状态信号；将所述实时状态信号输入至预设检测模型中；基于所述预设检测模型，对所述实时状态信号进行故障检测处理，得到检测结果；其中，所述预设检测模型是基于不同工作状态下的联轴器的状态信号进行迭代训练后得到的多种模型中预测准确率最高的模型。本申请提高了对联轴器故障情况的检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108733122B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201810315648.6
申请日：2018-04-10
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数字输出电路及工业控制设备，所述数字输出电路包括光耦、第一开关管、数字输出端口、第二电阻和过流保护单元，所述过流保护单元包括侦测子单元以及电压钳位子单元；所述侦测子单元的两端分别连接数字输出端口和电压钳位子单元的控制端；所述第二电阻串联连接在所述第一供电电源与第一电阻之间，所述电压钳位子单元在第一电阻和第二电阻连接点电压大于或等于第一预设值且该电压钳位子单元的控制端电压大于第二预设值时将所述第一电阻和第二电阻连接点电压钳位到第三预设值。本发明通过检测数字输出电路的数字输出端口电压来钳位光耦输出电压，从而在不影响数字输出电路功能的同时，有效防止数字输出电路因短路、过流而损坏。
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公开(公告)号：CN117595541A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410077677.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Abstract: 本申请公开一种表贴式电机转子及电机，属于永磁同步电机技术领域，表贴式电机转子包括转子铁芯、设置于转子铁芯的外周壁、沿周向分布的2p极永磁体，p为正整数；其中，各极永磁体包括轴向上至少一段永磁体段，永磁体段包括沿周向分布的多个磁钢，多个磁钢构成关于永磁体段的轴向中心线对称的两个磁钢部，磁钢部中每个磁钢的轴向长度不等。本申请解决了永磁同步电机无法兼顾转矩密度要求与齿槽转矩、转矩波动要求的问题，达到使电机转矩密度增加、转矩波动减少的效果。
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公开(公告)号：CN113433371B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110622417.1
申请日：2021-06-03
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Inventor： 李培伟
Abstract: 本发明公开了一种电机电流采样的零漂校正方法及其装置和电机驱动系统。其中，电机电流采样的零漂校正方法包括：在逆变桥臂电路中的桥臂开关导通或者工作于续流状态时，获取同一桥臂中另一桥臂开关上流过的电流值；根据获取的电流值大小，确定电流采样电路的零漂电流值；根据所述零漂电流值对电流采样电路采样的电流采样信号进行校正。本发明电机电流采样的零漂校正方法可以解决温漂现象对于电流采样信号的影响。
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公开(公告)号：CN114268246B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111643070.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 苏州汇川控制技术有限公司 , 苏州汇川技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，所述电机与减速机连接，所述电机的输出轴连接电机编码器，所述减速机的输出轴连接减速机编码器，所述方法包括：获取所述电机编码器输出的第一位置信息以及所述减速机编码器输出的第二位置信息；根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，确定目标位置信息；根据所述目标位置信息对应的控制参数，控制所述电机运转。本发明旨在解决随着交流伺服系统的持续运行，位置控制的精确度降低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117310472A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311270291.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 深圳市汇川技术股份有限公司 , 苏州汇川技术有限公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本申请公开了一种继电器寿命预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取电机驱动系统的运行参数，运行参数包括电机参数；当发送控制继电器吸合的吸合指令时，根据运行参数计算继电器的瞬时吸合功率峰值；根据发送吸合指令的次数和瞬时吸合功率峰值，获取瞬时吸合功率峰值和吸合次数的对应关系；根据瞬时吸合功率峰值和吸合次数的对应关系、继电器的寿命模型曲线确定继电器的累计寿命消耗值；解决了当前继电器寿命数据估计不准确的问题，达到了不需要增加额外的电路，即可在线实时监测动态制动继电器的寿命消耗状态，提高动态制动继电器寿命数据预测准确度的效果。
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