本发明公开了一种锚杆自动化施工方法，所述锚杆自动化施工方法包括以下步骤：利用油压传感器采集油压信号，利用激光测距传感器采集钻箱的前进信号；根据所述油压信号，控制支撑油缸驱动支撑板前进和停止移动，以便支撑巷道壁且为锚杆进行导向；在所述支撑板停止移动后，利用注水装置向所述锚杆内注水；控制钻箱上的液压马达反转，以便驱动所述锚杆正转；和根据所述油压信号和所述前进信号中的至少一者，控制钻进油缸驱动钻箱前进和停止移动，以便正转的所述锚杆前进钻孔。本发明的锚杆自动化施工方法具有自动化程度高、锚杆支护作业效率高、工人劳动强度低的优点。