本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种地下环路车辆引导系统和方法。该系统包括：智能终端，用于实时获取待引导车辆的当前位置信息，并向车辆引导装置发送车辆引导请求；车辆引导装置，用于接收车辆引导请求，并根据车辆引导请求向相应的车辆检测装置发送距离检测请求；车辆检测装置，用于接收距离检测请求，实时检测得到车辆检测装置与待引导车辆之间的检测距离；车辆引导装置，用于根据车辆引导请求和检测距离生成由待引导车辆当前位置至目的地的第一车辆引导信息；智能终端，用于基于第一车辆引导信息进行规划路径展示和距离提示。该系统提高了地下环路内车辆的通行效率和驾驶员在地下环路内的驾驶体验。