本发明提供了一种基于电磁物探的随钻岩土参数测量方法及设备。所述方法包括：在钻杆和参考电极之间施加双极性脉冲信号，测量电压和电流并得到钻孔周边的第一电阻值及钻探过程中不同钻探深度和参考电极之间的第二电阻值；根据极化率得到岩土体的含水程度，根据钻机和泥浆钻进参数得到岩土力学参数，根据参考电极的方位确定岩土体的空间电磁特性信息；根据所述第一电阻值和第二电阻值，识别钻头和参考电极之间的地层信息，根据不同方位的参考电极对应的解析结果，得到钻孔周围地层的三维电阻率；获取不同深度条件下的极化率，若极化率与三维电阻率相等，则确定赋水性与岩土体三维电阻率符合。本发明可以较低成本获取钻孔周围岩土体参数信息。