本申请公开了一种矿用自动巡检设备，包括柴油发动机，还包括与所述柴油发动机连接的发电机和液压系统，所述液压系统另一端连接至驱动部件和夹紧部件，所述发电机的另一端连接至电源，所述电源用于向与其连接的主控部件、电磁阀、通信部件、报警部件和传感器组供电，且所述主控部件还连接至所述传感器组，所述传感器组用于采集各种信息并传输至所述主控部件，所述主控部件用于当检测到异常情况时控制所述报警部件进行报警，并控制所述电磁阀改变设备运行状态及通过所述通信部件将报警信息传输至远程控制中心。本发明提供的上述矿用自动巡检设备，能够具有更强的续航能力，保证完成长距离往返的检测，减轻巡检人员的负担。