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公开(公告)号：CN116342085B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310314937.5
申请日：2023-03-24
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/109 , E21F17/18 , G06Q50/02 , G06F17/18
摘要： 本申请公开了一种采煤工作面周期来压分析方法、装置及介质，涉及煤矿开采领域，本申请根据监测数据得到每个单位统计时间的来压总次数，其中，目标时间段包括至少2个单位统计时间；获取来压总次数筛选满足单个单位统计时间来压判断值与连续多个单位统计时间来压判断值的对应的单位统计时间，作为有效单位统计时间；根据所述有效单位统计时间对应的监测数据，分析所述待分析采煤工作面周期来压规律；以每个单位统计时间的采煤工作面支架来压数作为统计基础，并通过单个单位统计时间来压判断值与连续多个单位统计时间来压判断值筛选获得支架来压数多的日期作为工作面的来压日期，即有效单位统计时间，可剔除来压差异较大的支架。
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公开(公告)号：CN118607916A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410699052.6
申请日：2024-05-31
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/02 , G06F18/2113 , G06F18/2431 , G08B31/00 , G08B21/10 , G08B21/18
摘要： 本发明公开了基于可拓‑结构熵权法的煤与瓦斯突出预警方法，涉及煤与瓦斯突出预警技术领域，包括集专家意见形成典型排序，对典型排序进行盲度分析获得各个专家对各项预警指标分别对应的隶属函数值，对各个专家对各项预警指标分别对应的隶属函数值进行分析获得各项预警指标分别对应的平均认识度；通过建立实时监测系统，根据各预警指标等级中最优解的不同位置、预警指标的数值特点，建立了不同的关联函数，实现了对煤与瓦斯突出灾害的实时监测，利用可拓学和结构熵权法，系统能够综合考虑多个监测指标的影响，并通过权重分配和关联分析，为决策者提供科学、合理的预警信息，这种方法提高了预警的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117486073A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311769358.6
申请日：2023-12-21
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种对夹平衡式驱动装置及运输设备，该装置包括：承载主架，通过承载轮可滑动的设置于轨道；驱动总成，连接于承载主架并用于带动承载主架沿轨道滑动，驱动总成包括两个驱动座板、两个转动装置、两个摩擦轮、两个拉紧装置与多个复合滚轮，转动装置设于驱动座板且转动装置的输出端平行于轨道，转动装置的输出端连接于摩擦轮，两个驱动座板通过拉紧装置连接，多个复合滚轮设于驱动座板的外周并用于支撑承载主架；制动总成，用于实现承载主架的制动；联轴节。本申请提供的一种对夹平衡式驱动装置及运输设备，在摩擦轮磨损及驱动装置通过水平弯道时，复合滚轮在承载主架的支撑点会有且仅有小幅度的水平位移，从而能够保持受力均衡、稳定。
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公开(公告)号：CN116946225A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310949825.7
申请日：2023-07-31
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种单轨吊机车异常信息处理方法及系统，包括：对单轨吊机车自身运行影响因素数据和外部影响因素数据进行实时监测获得异常监测数据；对所述异常监测数据进行分析并确定异常原因，并根据所述异常原因提出异常处理方案；根据所述处理方案选择对应的处理方式对单轨吊机车的异常信息进行处理。通过对单轨吊机车自身运行影响因素数据和外部影响因素数据进行实时监测，然后根据对监测的数据进行分析确定出异常原因，从而根据异常原因确定出解决异常的处理方案，实现了单轨吊机车运行过程中异常信息的及时处理。
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公开(公告)号：CN115805966B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211444166.3
申请日：2022-11-18
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动控制技术领域，具体地说是一种新能源单轨吊机车动力系统及其控制方法，包括锂离子蓄电池、防爆电动机、变量柱塞泵、液压马达、倾角传感器、液压行走回路、辅助控制回路、泵控回路和散热控制回路，所述防爆电动机将锂离子蓄电池提供的电能转变为机械能并传递给变量柱塞泵，变量柱塞泵输出液压能经液压管路输送至液压马达并由液压马达转变新能源单轨吊机车行驶所需的驱动力，所述防爆电动机包括控制器，所述控制器与倾角传感器信号连接。新能源单轨吊机车根据锂离子蓄电池许用电量情况、负载轻重、运行路段倾角大小智能调节新能源单轨吊机车运输速度。从而满足新能源单轨吊机车在复杂高危井下长距离直达运输要求。
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公开(公告)号：CN116448096A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310041139.X
申请日：2023-01-12
申请人： 徐州矿务集团有限公司 , 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司 , 江苏国能深井安全开采科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于六轴姿态传感器的工作面液压支架姿态监测系统，包括：六轴姿态传感器、数据处理装置和数据传输装置，数据处理装置分别与六轴姿态传感器和数据传输装置通信连接，数据传输装置通过通讯分站与通讯主站通信连接，通讯主站与监控室通信连接；通过六轴姿态传感器测量出工作面液压支架X轴、Y轴和Z轴三个方向的数据，数据处理装置通过分析处理X轴方向的数据得到工作面推进步距，通过分析处理Y轴方向的数据得到采煤高度变化量，通过分析处理Z轴方向的数据得到采煤工作面倾角。通过自动监测、采集并记录工作面液压支架的姿态信息数据，测量并记录工作面推进步距，为工作面液压支架姿态管理提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN116295793A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310304744.1
申请日：2023-03-23
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种地音原始数据的处理方法以及装置，涉及数据处理领域，通过设置传感器采集地音原始数据，将地音原始数据中电压幅值超过预设电压阈值的地音原始数据作为地音数据，位于地下的监测分站可以实时接收传感器采集的地音数据并进行处理从而得到地音监测结果，再将监测分站中的地音监测结果实时传送至网关，最终通过网关将地音监测结果及时传送至地面PC，位于地下的监测分站可以实时对传感器采集的地音数据进行数据处理和数据分析，实时性好，并且可以针对实际情况对传感器进行参数设置以获取需要的地音数据，针对性强，提高了地音监测技术对矿井动力灾害的预测预报的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115783998A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211590841.3
申请日：2022-12-12
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
摘要： 本发明提供一种单轨吊车起吊装置，涉及起吊设备领域，承载行走机构用于在巷道内架设的轨道上行走，进而带动其他结构移动；两组起吊架梁设置于承载行走机构行走方向两侧的下方，两组起吊架梁之间存在横向间距；两组起吊架梁通过吊装连接件吊装于承载行走机构下方，当提升组件吊起货物向上移动时，货物能够被提升到两组起吊架梁之间，货物的横向投影与起吊架梁的横向投影存在重叠部分，本发明的起吊架梁独立设置，并且起吊架梁的高度并不累加到货物的上方，从而降低无效占用高度。此外还配备重心调节机构以实现重心调节功能，通过弯道时提升稳定性。
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公开(公告)号：CN115655529A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211303127.1
申请日：2022-10-24
申请人： 徐州矿务集团有限公司 , 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司 , 江苏国能深井安全开采科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下顶板锚杆同步测量装置及数据测量方法，涉及煤矿井下监测技术领域，煤矿井下顶板锚杆同步测量装置包括应力传感器、主控装置和处理器，应力传感器用于测量锚杆的受力；主控装置具有主控器和激光测距传感器，主控器与应力传感器、激光测距传感器信号连接，激光测距传感器用于测量顶板的位移；处理器用于处理信号，与主控器的无线通信单元信号连接。测量装置集成了激光测距传感器和应力传感器，利用二者进行位移的检测和应力的检测，能够利用一个装置实现同步测量和传输，并传给处理器进行数据分析，节省设备布置和安装时间，另外，激光测距传感器包含在主控装置内，在安装施工时，大大节省时间和成本，降低施工难度。
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公开(公告)号：CN115615841A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211335370.1
申请日：2022-10-28
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种周向耦合轴向约束应力监测装置，包括依次连接在一起的柔性胶管、输油通道、三通式加压部件、压力传感器和压力采集部件，其中，所述柔性胶管用于放置于原煤岩层中开设的孔内且其内部缠绕有刚性件，所述柔性胶管的轴向设置有用于实现轴向约束的拉撑部件，所述三通式加压部件和所述输油管道用于向所述柔性胶管的内部空间充油，所述压力传感器用于监测所述柔性胶管内的与其整个圆周外部承受的外界应力相对应的油压，所述压力采集部件用于采集所述油压，该装置能适用于大孔径监测的情况，能够提前捕捉冲击地压以及煤与瓦斯突出的征兆，提高监测的精度，能适应不同方向来压的监测，可以进行大范围应力场的精确分析。
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