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公开(公告)号：CN116946225A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310949825.7
申请日：2023-07-31
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种单轨吊机车异常信息处理方法及系统，包括：对单轨吊机车自身运行影响因素数据和外部影响因素数据进行实时监测获得异常监测数据；对所述异常监测数据进行分析并确定异常原因，并根据所述异常原因提出异常处理方案；根据所述处理方案选择对应的处理方式对单轨吊机车的异常信息进行处理。通过对单轨吊机车自身运行影响因素数据和外部影响因素数据进行实时监测，然后根据对监测的数据进行分析确定出异常原因，从而根据异常原因确定出解决异常的处理方案，实现了单轨吊机车运行过程中异常信息的及时处理。
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公开(公告)号：CN115805966B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211444166.3
申请日：2022-11-18
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动控制技术领域，具体地说是一种新能源单轨吊机车动力系统及其控制方法，包括锂离子蓄电池、防爆电动机、变量柱塞泵、液压马达、倾角传感器、液压行走回路、辅助控制回路、泵控回路和散热控制回路，所述防爆电动机将锂离子蓄电池提供的电能转变为机械能并传递给变量柱塞泵，变量柱塞泵输出液压能经液压管路输送至液压马达并由液压马达转变新能源单轨吊机车行驶所需的驱动力，所述防爆电动机包括控制器，所述控制器与倾角传感器信号连接。新能源单轨吊机车根据锂离子蓄电池许用电量情况、负载轻重、运行路段倾角大小智能调节新能源单轨吊机车运输速度。从而满足新能源单轨吊机车在复杂高危井下长距离直达运输要求。
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公开(公告)号：CN113236367A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110712790.6
申请日：2021-06-25
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种矿用自动巡检设备，包括柴油发动机，还包括与所述柴油发动机连接的发电机和液压系统，所述液压系统另一端连接至驱动部件和夹紧部件，所述发电机的另一端连接至电源，所述电源用于向与其连接的主控部件、电磁阀、通信部件、报警部件和传感器组供电，且所述主控部件还连接至所述传感器组，所述传感器组用于采集各种信息并传输至所述主控部件，所述主控部件用于当检测到异常情况时控制所述报警部件进行报警，并控制所述电磁阀改变设备运行状态及通过所述通信部件将报警信息传输至远程控制中心。本发明提供的上述矿用自动巡检设备，能够具有更强的续航能力，保证完成长距离往返的检测，减轻巡检人员的负担。
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公开(公告)号：CN115805966A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211444166.3
申请日：2022-11-18
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动控制技术领域，具体地说是一种新能源单轨吊机车动力系统及其控制方法，包括锂离子蓄电池、电动机、变量柱塞泵、液压马达、倾角传感器、液压行走回路、辅助控制回路、泵控回路和散热控制回路，所述电动机将锂离子蓄电池提供的电能转变为机械能并传递给变量柱塞泵，变量柱塞泵输出液压能经液压管路输送至液压马达并由液压马达转变新能源单轨吊机车行驶所需的驱动力，所述电动机包括控制器，所述控制器与倾角传感器信号连接。新能源单轨吊机车根据锂离子蓄电池许用电量情况、负载轻重、运行路段倾角大小智能调节新能源单轨吊机车运输速度。从而满足新能源单轨吊机车在复杂高危井下长距离直达运输要求。
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公开(公告)号：CN108792949A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810929727.6
申请日：2018-08-15
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
CPC分类号： B66C13/18 , B66C15/065
摘要： 本发明公开了一种单轨吊机车操纵装置，包括：安装板、操作手柄、位置传感器、数据采集电路、处理器、数据传输模块和供电模块；操作手柄安装在安装板上，位置传感器安装在操作手柄上；数据采集电路用于将位置传感器的模拟信号进行滤波并转化为数字信号；处理器用于将数字信号转化为相应的操作指令，并通过数据传输模块发送给单轨吊机车的控制器；供电模块用于给位置传感器、数据采集电路、处理器和数据传输模块供电。相对于传统液压操作装置，具有操作简单、结构简单、重量轻、无渗油漏油问题；相对于通过模拟方式传输控制命令方式，具有抗干扰能力强和工作性能稳定等优点。
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公开(公告)号：CN116946225B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310949825.7
申请日：2023-07-31
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种单轨吊机车异常信息处理方法及系统，包括：对单轨吊机车自身运行影响因素数据和外部影响因素数据进行实时监测获得异常监测数据；对所述异常监测数据进行分析并确定异常原因，并根据所述异常原因提出异常处理方案；根据所述处理方案选择对应的处理方式对单轨吊机车的异常信息进行处理。通过对单轨吊机车自身运行影响因素数据和外部影响因素数据进行实时监测，然后根据对监测的数据进行分析确定出异常原因，从而根据异常原因确定出解决异常的处理方案，实现了单轨吊机车运行过程中异常信息的及时处理。
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公开(公告)号：CN115675538A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211347221.7
申请日：2022-10-31
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种新能源单轨吊机车，涉及单轨吊机车技术领域，新能源单轨吊机车包括行走轮、动力系统、能源装置和控制系统。其中，动力系统包括液压行走回路和直流防爆电动机，液压行走回路为包括变量柱塞泵和液压马达的静液压传动回路，直流防爆电动机连接变量柱塞泵以驱动其泵油，变量柱塞泵连接液压马达用以向其供油，液压马达连接行走轮以驱动其转动；能源装置包括防爆蓄电池和续能装置，防爆蓄电池连接直流防爆电动机以提供其运行所需的电能，续能装置连接防爆蓄电池以向其补充电能；控制系统与动力系统、能源装置信号连接。该新能源单轨吊机车牵引力大，爬坡能力强，续航里程长。
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公开(公告)号：CN114856660A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210420025.1
申请日：2022-04-21
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种矿井退锚方法，获得机器人基坐标系，根据机器人基坐标系获得单排锚索中各个锚索底部切面中心点相对于退锚机器人基坐标系的坐标变换矩阵作为示教点；得到各关节轴需要精确旋转的关节角，驱动六轴机械臂运动合成使退锚器进口端面精确到达锚索底部切面；判断退锚器进口端面是否与锚索底部切面平行且退锚器进口端面中心点与锚索底部切面中心点在一定误差范围内重合，进行姿态矫正；退锚器保持当前姿态，六轴机械臂各轴动作，完成退锚作业。退锚机器人本体携带的多种高精度传感器使其具有一定的自主规划学习和自主导航能力，可实现完全自主退锚，无须人工近距离参与，达到真正的安全作业。
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公开(公告)号：CN219833807U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202321073561.5
申请日：2023-05-08
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种电源装置，应用于供电领域，包括电压转换模块、电池管理模块、切换模块、备用电池、稳压模块、过流过压保护模块、控制器及通信模块，过流过压保护模块用于断开自身的输入端及输出端以在稳压模块输出的电压超过电压阈值或电流超过电流阈值时实现保护负载。电源装置中设置了备用电池，电压转换模块将交流电源转换为直流电源后输入至稳压模块及电池管理模块，稳压模块进行电压转换后输出至过流过压保护模块进而为负载供电，电池管理模块为备用电池充电，切换模块可以切换备用电池供电或直流电源供电，实现电源装置的长续航。同时设置了通信模块，可以实现控制器与外部设备的通信，以实现远程控制。
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公开(公告)号：CN218110798U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202220926846.8
申请日：2022-04-21
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种矿用六轴退锚机器人，包括：移动底座，设置在所述移动底座上的升降装置，所述升降装置的第一端固定在所述移动底座上，第二端垂直活动；所述升降装置的第二端上设置有机械臂，所述机械臂的第一端与所述升降装置的第二端固定连接，所述机械臂的第二端设置有退锚装置，所述移动底座上设置有控制器，所述控制器分别与所述升降装置、机械臂和所述退锚装置电连接。通过遥控器可以控制操作退锚机器人进入作业区域，退锚机器人本体的移动底座、升降装置和机械臂上携带的高精度传感器和深度相机，使其实现自主退锚。而且退锚机器人使用伺服驱动和图像识别精准定位技术，实现了精准的退锚作业。
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