本发明提供了一种叉车机器人控制方法，包括如下步骤：获取多台叉车机器人的剩余能源；获取叉车机器人在空载状态下从当前位置移动到货物箱跺所在位置所需要第一耗能、叉车机器人将货物箱跺中货物搬运到卸货区所需要第二耗能、叉车机器人在空载状态下从当前位置移动到距离最近的一个能源补给点所在位置所需要第三耗能以及处在卸货区的叉车机器人完成下一条搬运指令并移动到距离最近的一个能源补充点所在位置所需要的第四耗；对相应的叉车机器人的路径进行规划；根据路径驱动叉车机器人进行能源补充或者货物搬运工作。本发明可避免出现耗能过高的问题。相应地，本发明还提供一种叉车机器人控制系统。