- 专利标题： 无人驾驶应急场景下避险/降损控制方法、存储介质和电子装置
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申请号： CN202110388657.X申请日： 2021-04-12
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公开(公告)号： CN113246974B公开(公告)日： 2022-08-05
- 发明人: 赵少安 , 李玉芳 , 王晓晨 , 董雪峰
- 申请人： 南京航空航天大学
- 申请人地址： 江苏省南京市秦淮区御道街29号
- 专利权人： 南京航空航天大学
- 当前专利权人： 南京航空航天大学
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市秦淮区御道街29号
- 代理机构： 江苏圣典律师事务所
- 代理商 贺翔
- 主分类号： B60W30/09
- IPC分类号： B60W30/09 ; B60W30/095 ; B60W60/00
摘要：
本发明公开一种无人驾驶应急场景下避险/降损控制方法，包括获取自车周围物体信息，构建自车与周围物体的相对位置信息与相对运动信息，作为当前时刻的环境变量，并对下一时刻的所述环境变量进行预测；根据环境变量建立环境约束；进行碰撞预测，具体是：进行制动避撞临界判断，若避撞临界系数B
公开/授权文献
- CN113246974A 无人驾驶应急场景下避险/降损控制方法、存储介质和电子装置 公开/授权日：2021-08-13