本发明实施例提供了一种导航方法和导航系统，其中，所述方法包括：获取路网的拓扑结构和出行数据，所述出行数据包括所述路网在历史时间内的车辆的出发时间、出发地和目的地；将所述历史时间划分为多个时间片，并根据所述出行数据，生成每个时间片对应的训练数据；以所有车辆的总通行时间作为强化学习的奖励值，利用所述时间片对应的训练数据，训练得到一个全连接的神经网络模型；利用训练得到的所述神经网络模型，生成目标车辆的导航路线并下发给所述目标车辆。本发明可以在提前感知所有交通需求的情况下，通过强化学习充分疏导和分散交通，可以在给车辆规划路线的同时减轻拥堵，从而减少全局的通行时间。