Invention Publication
- Patent Title: 基于三维动态模型检测水工隧洞缺陷的方法
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Application No.: CN202110643018.3Application Date: 2021-06-09
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Publication No.: CN113256599APublication Date: 2021-08-13
- Inventor: 陈永灿 , 王皓冉 , 谢辉 , 刘昭伟 , 李永龙 , 李佳龙
- Applicant: 清华四川能源互联网研究院
- Applicant Address: 四川省成都市天府新区天府大道南段2039号天府创客街区
- Assignee: 清华四川能源互联网研究院
- Current Assignee: 清华四川能源互联网研究院
- Current Assignee Address: 四川省成都市天府新区天府大道南段2039号天府创客街区
- Agency: 北京超凡宏宇专利代理事务所
- Agent 杨勋
- Main IPC: G06T7/00
- IPC: G06T7/00 ; G06T7/13 ; G06T7/62 ; G06T17/10 ; G06N3/08 ; G06N3/04 ; G01S15/88
Abstract:
本发明的实施例提供了一种基于三维动态模型检测水工隧洞缺陷的方法，涉及水工隧洞安全管理技术领域。方法包括：建立水工隧洞的三维模型；采用水下机器人在水工隧洞中巡检，并结合三维模型，获得缺陷信息。对缺陷信息进行识别和量化处理，获得坐标信息；根据坐标信息，在三维模型上标定缺陷。该方法能够使水下机器人巡检到的缺陷信息实时反馈在三维模型中，实现缺陷信息更加直观、形象、精确地展示，并为水工隧洞的安全评估与运行维修提供决策支持。
Public/Granted literature
- CN113256599B 基于三维动态模型检测水工隧洞缺陷的方法 Public/Granted day:2022-08-09
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