本申请公开了一种通信方法应用于第一智能机器人，通信方法包括：发送入网请求至网关，以使第一智能机器人能够通过网关与至少一个第二智能机器人进行通信；每隔第一预定时长通过网关获取预定信息；及在获取预定信息失败的次数达到预设次数时，开启移动网络，以通过移动网络接入网关。本申请还公开了一种通信装置、智能机器人和计算机可读存储介质。本申请通过网关可以实现第一智能机器人和第二智能机器人，并且在通过网关无法获取预定信息时，可以及时切换至移动网络接入网关与第二智能机器人通信。