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公开(公告)号：CN111556592A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010340677.5
申请日：2020-04-26
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种组网方法、装置、LoRa设备及存储介质。所述方法应用于待入网远程LoRa设备，包括：确定目标LoRa设备的地址信息；发送正式入网请求，所述正式入网请求包括所述目标LoRa设备的地址信息，所述目标LoRa设备包括在网集中器中将要与待入网LoRa设备直连的集中器；接收所述目标LoRa设备反馈的入网许可，以完成所述待入网LoRa设备和所述目标LoRa设备的组网。利用该方法，能够在实现电梯控制的前提下，提高了通信稳定性。
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公开(公告)号：CN113259935B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110351525.X
申请日：2021-03-31
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
摘要： 本申请公开了一种通信方法应用于第一智能机器人，通信方法包括：发送入网请求至网关，以使第一智能机器人能够通过网关与至少一个第二智能机器人进行通信；每隔第一预定时长通过网关获取预定信息；及在获取预定信息失败的次数达到预设次数时，开启移动网络，以通过移动网络接入网关。本申请还公开了一种通信装置、智能机器人和计算机可读存储介质。本申请通过网关可以实现第一智能机器人和第二智能机器人，并且在通过网关无法获取预定信息时，可以及时切换至移动网络接入网关与第二智能机器人通信。
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公开(公告)号：CN113023515A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110407320.9
申请日：2021-04-15
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种运载设备的位置确定方法、装置、设备、系统和存储介质，应用于包括运载设备和运行通道的运载系统，运载设备的顶端设置有第一测距器，运行通道的顶端设置有第二测距器，第一测距器和第二测距器相互配合测量运载设备的顶端和运行通道的顶端的距离，该方法包括：确定当前位置处运载设备的顶端至运行通道的顶端的当前距离，各停靠点处运载设备的顶端至运行通道的顶端的停靠点距离；若当前距离与任一停靠点距离差值的绝对值小于停靠点确定阈值，则将停靠点距离对应的停靠点确定为运载设备的停靠点。上述技术方案，通过比较当前距离和停靠点距离，确定运载设备所处停靠点，减少人力物力花费。
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公开(公告)号：CN111555933A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010339886.8
申请日：2020-04-26
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
IPC分类号： H04L12/26
摘要： 本发明公开了一种检测方法、装置、通信节点及存储介质，该方法应用于第一通信节点，包括：向第二通信节点发送心跳请求，所述第二通信节点为所述第一通信节点下级的通信节点；检测是否接收到所述第二通信节点发送的心跳请求的心跳响应信息；基于心跳检测结果，确定所述第二通信节点的在网状态。利用该方法，降低了丢包率，提升了通信的稳定性。
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公开(公告)号：CN113023515B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110407320.9
申请日：2021-04-15
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种运载设备的位置确定方法、装置、设备、系统和存储介质，应用于包括运载设备和运行通道的运载系统，运载设备的顶端设置有第一测距器，运行通道的顶端设置有第二测距器，第一测距器和第二测距器相互配合测量运载设备的顶端和运行通道的顶端的距离，该方法包括：确定当前位置处运载设备的顶端至运行通道的顶端的当前距离，各停靠点处运载设备的顶端至运行通道的顶端的停靠点距离；若当前距离与任一停靠点距离差值的绝对值小于停靠点确定阈值，则将停靠点距离对应的停靠点确定为运载设备的停靠点。上述技术方案，通过比较当前距离和停靠点距离，确定运载设备所处停靠点，减少人力物力花费。
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公开(公告)号：CN111556592B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010340677.5
申请日：2020-04-26
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种组网方法、装置、LoRa设备及存储介质。所述方法应用于待入网远程LoRa设备，包括：确定目标LoRa设备的地址信息；发送正式入网请求，所述正式入网请求包括所述目标LoRa设备的地址信息，所述目标LoRa设备包括在网集中器中将要与待入网LoRa设备直连的集中器；接收所述目标LoRa设备反馈的入网许可，以完成所述待入网LoRa设备和所述目标LoRa设备的组网。利用该方法，能够在实现电梯控制的前提下，提高了通信稳定性。
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公开(公告)号：CN113259935A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110351525.X
申请日：2021-03-31
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
摘要： 本申请公开了一种通信方法应用于第一智能机器人，通信方法包括：发送入网请求至网关，以使第一智能机器人能够通过网关与至少一个第二智能机器人进行通信；每隔第一预定时长通过网关获取预定信息；及在获取预定信息失败的次数达到预设次数时，开启移动网络，以通过移动网络接入网关。本申请还公开了一种通信装置、智能机器人和计算机可读存储介质。本申请通过网关可以实现第一智能机器人和第二智能机器人，并且在通过网关无法获取预定信息时，可以及时切换至移动网络接入网关与第二智能机器人通信。
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公开(公告)号：CN211698653U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020039903.1
申请日：2020-01-08
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请提供一种开机自检系统及机器人，该开机自检系统包括电源模块、电流电压检测模块、单片机和工控机；电源模块与单片机连接；电流电压检测模块分别与电源模块、单片机以及工控机连接，单片机与工控机连接；电流电压检测模块能够检测工控机的供电电压和供电电流；单片机能够获取供电电压和供电电流，并根据供电电压和供电电流控制电源模块对工控机的供电情况；单片机能够判断工控机的设备状态和通信状态。本申请提供的开机自检系统采用电流电压检测模块和单片机结合，单片机通过电流电压检测模块对工控机设备的电流电压信息进行实时采集和动态监控，能够实现工控机在某些情况不能自动开机问题的自检并对一些自动开机出现的问题进行自动修复。
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公开(公告)号：CN210804042U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921907301.7
申请日：2019-11-07
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型涉及一种下位机上下电时序控制系统及机器人，包括电池模块、主备供电模块、电池电压检测模块、DC-DC模块、开关控制电路、STM32单片机、外设供电模块，电池模块分别连接主备供电模块、电池电压检测模块，主备供电模块包括欠压检测电路和主备开关供电电路，主备开关供电电路的输出端连接DC-DC模块，DC-DC模块的输出端分别连接开关控制电路、STM32单片机，电池电压检测模块的输出端连接STM32单片机，开关控制电路的输出端连接外设供电模块，外设供电模块与STM32单片机相连接；本实用新型解决了目前机器人控制系统上下电时序混乱导致的相关处理芯片无法正常启动甚至部分芯片失效的问题。
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