本发明公开了一种变速箱预挂挡方法、汽车及可读存储介质，其中，方法包括：当车辆启动时，获取倒挡挂挡信号，并根据所述倒挡挂挡信号执行预挂挡策略；检测所述车辆的油门踏板开度，判断所述油门踏板开度是否大于预设油门开度；当所述油门踏板开度大于预设油门开度时，退出所述预挂挡策略，并控制所述车辆以起步模式行驶。本发明通过获取倒挡挂挡信号，可在车辆挂入倒挡时执行预挂挡策略，有效地避免了静态换挡时抖动顿挫现象；并且，通过检测车辆的油门踏板开度，可根据油门踏板开度选择退出所述预挂挡策略，以控制车辆以起步模式行驶，从而解决了倒挡起步时动力响应慢的问题。