本申请涉及滤波技术领域，具体而言，本申请涉及一种基于自适应阈值的局部时空事件流滤波方法与系统。所述方法包括：分块读入步骤，接收异步事件流，以固定时间迭代读取事件流块；时空平面构建步骤，接收所述事件流块，以像素为单位，在时间维度上累计事件个数，计算像素活动值，构成二维时空平面；局部滑动窗口步骤，接收所述二维时空平面并在其上设置固定大小的局部窗口，计算每个滑动窗口的窗口标志值；噪音候选域选择步骤，接收所述窗口标志值计算噪音候选阈值，根据所述噪音候选阈值选择噪音候选域；噪音筛选步骤，对噪音事件标记且将其从事件流块中剔除，将过滤后的异步事件流输出。本方法与系统能够有效地去除异步事件流中的噪音事件。