本发明公开了车辆盲区防撞预警系统及方法，系统包括：盲区目标采集单元，用于采集盲区障碍物视频图像流和盲区障碍物雷达点云数据；目标融合计算单元，用于确定是否存在障碍物，进行时间对齐和空间对齐处理，像素分割，聚类匹配，目标识别，得到候选障碍物目标集；信息提取单元，用于提取车辆行车信息；分级告警控制单元，用于根据车辆自身状态动态调整盲区，根据目标种类和状态确定危险等级，并动态调整分级预警策略生成告警指令；告警单元，用于根据告警指令控制告警设备进行盲区信息告警。本发明能降低驾驶员的操纵负担，大幅度提升了预警和避碰行为的反应时间，从而更有效的实现盲区安全。