本申请提供了一种测温方法、测温装置、终端设备及存储介质，涉及测温技术领域，能够准确且方便地对设备进行测温。该测温方法包括：获取第一图像，所述第一图像包含第一设备的信息；将所述第一图像输入预设的目标检测模型，获得第一检测结果，所述第一检测结果包含检测得到的关于所述第一设备的待测温区域，所述待测温区域中包括至少一个测温目标；通过预设的图像分割模型，从所述待测温区域中，确定每一个所述测温目标的轮廓信息；针对每个测温目标，根据针对所述第一设备的温度检测信息和所述轮廓信息，获得所述测温目标的测温结果。