本发明公开了一种便携式狭窄空间内的取样系统及取样方法，解决了现有技术中取样装置不利于狭窄空间取样的问题，具有提高小型隧道和复杂地形下岩石取样速度的有益效果，具体方案如下：一种便携式狭窄空间内的取样系统，包括可伸缩的支撑杆，支撑杆的一端能够与围岩接触；用于对围岩钻孔并取样的钻进单元；作用力提供单元，支撑杆设于作用力提供单元的一侧，作用力提供单元包括伸缩杆、伸缩柱和能够与围岩接触的支撑部件，伸缩杆设于伸缩柱的周侧，支撑部件支撑伸缩杆、伸缩柱、支撑杆和钻进单元，伸缩杆能够伸长以向支撑杆和支撑部件提供作用力；伸缩柱与钻进单元连接以带动钻进单元的伸缩运动。