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公开(公告)号：CN114117590B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111335187.7
申请日：2021-11-11
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/084
摘要： 本公开提供了一种基于随钻测试与地化特征分析的隧道围岩分级系统及方法，包括实时获取随钻参数；基于获取的随钻参数确定地层参数；对获得的冲洗液进行元素矿物分析，基于分析结果确定不良地质参数；基于预先训练的围岩分级模型及获得的随钻参数、地层参数和不良地质参数，获得围岩分级结果。所述方案能够通过随钻参数、钻进感知反演得到的地层情况及地层地化特征反演得到的不良地质情况，对掌子面前方进行实时围岩分级。
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公开(公告)号：CN113153872B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110076564.3
申请日：2021-01-20
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种任意位置锁止的锁止机构、双向机械伸缩臂及方法，包括：传动杆、滑动件、连接件、转动体和锁止件；传动杆通过滑动件与转动体连接，传动杆和/或转动体上具有限位结构，用于限制滑动件滑动，使得转动杆可带动转动体设定方向的转动；所述连接件与传动杆转动连接，连接件上具有与锁止件配合的结构，用于在连接件处于设定区域处实现锁止件的锁止或打开；可以同时实现双向伸缩、任意位置锁止，采用液压系统会使得伸缩臂必须使用多套结构系统配合工作，结构简单，便于维护，能双向伸缩和在任意位置锁止大幅提高使用便利性。
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公开(公告)号：CN112822359B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011622488.3
申请日：2020-12-30
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种基于车载式钻爆洞隧道的全景成像系统及方法，包括移动车辆，用于进行移动式测量，获取围岩成像的测试点位置；图像采集系统，包括球形透明保护壳，以及球形透明保护壳内设置的多个相机，用于采集相应测试点不同方向的围岩图像；移动机构，设置于移动车辆上，承载所述图像采集系统，带动图像采集系统移动至隧道端面指定位置；数据传输系统，用于将采集点的围岩图像传递到图像处理系统；图像处理系统，用于接收围岩图像，处理和拼接图像信息，在相应成像位置形成完整的围岩图像。本公开可以在钻爆洞隧道内不同位置采集围岩图像数据，并对图像数据进行处理，实现全景监测。
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公开(公告)号：CN111562134B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010306964.4
申请日：2020-04-17
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于岩石取样技术领域，提供了一种野外岩石自动取样系统及其工作方法，它解决了取样工作有很大局限性，同时得到的样品往往具有形状不规则、体积较小导致的包含信息有限的问题，具有自动化程度高，能够方便采集各种地形区域的岩样的效果。其中，野外岩石自动取样系统，包括无人机和钻进系统，所述钻进系统搭载在无人机下部；所述无人机上设置飞行螺旋桨与反力螺旋桨，所述飞行螺旋桨用于控制无人机飞行，所述反力螺旋桨用于为钻进系统向危险地带目标岩石取样提供钻压。
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公开(公告)号：CN112647881B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011586391.1
申请日：2020-12-28
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种车载式全自动隧道围岩取芯系统及方法，包括车辆，在车辆上设有竖直液压杆，竖直液压杆上设有水平液压杆，在水平液压杆的两端各设有一个岩石取芯装置；取芯装置包括电机、取芯钻杆、取芯筒、螺纹杆和弹簧；电机驱动取芯钻杆转动，取芯钻杆内套装取芯筒，且取芯筒的首端通过弹簧与取芯钻杆首端相连，沿着取芯钻杆的轴线方向，在取芯钻杆首端固定一个螺纹杆，在取芯筒的首端设有内螺纹，螺纹杆与内螺纹配合；在取芯钻杆的末端安装有钻头。车载式钻取岩芯工作靠自动化完成，提高工作效率，间接保证施工人员的安全；无需打入膨胀钉，节约了大部分人力，依靠液压杆和车辆实现岩芯取样的稳定性，易得到形状规则、标准的岩芯。
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公开(公告)号：CN111220567B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010065242.4
申请日：2020-01-20
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01N21/359 , G01N23/207
摘要： 本公开提供了一种TBM搭载式岩石蚀变特征识别及地质预报系统及其方法。其中，该系统包括探测装置，其通过可伸缩机构搭载于敞开式TBM撑靴侧面；探测装置包括烘干机及蚀变特征探测设备，烘干机用于烘干目标围岩，使得蚀变特征探测设备采集的岩石信息不受水分的干扰；蚀变特征探测设备被配置为采集目标围岩的图像、矿物种类及含量以及元素种类及含量；数据分析平台，其内预存有标志图像、特征矿物和敏感元素与围岩蚀变特征之间存在定量表征关系的蚀变特征数据库；所述数据分析平台被配置为提取与蚀变特征变化相关的标志图像、特征矿物和敏感元素，并与蚀变特征数据库进行比对，预测出掌子面前方围岩蚀变特征，最终实现蚀变带的地质预报功能。
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公开(公告)号：CN112822359A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011622488.3
申请日：2020-12-30
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种基于车载式钻爆洞隧道的全景成像系统及方法，包括移动车辆，用于进行移动式测量，获取围岩成像的测试点位置；图像采集系统，包括球形透明保护壳，以及球形透明保护壳内设置的多个相机，用于采集相应测试点不同方向的围岩图像；移动机构，设置于移动车辆上，承载所述图像采集系统，带动图像采集系统移动至隧道端面指定位置；数据传输系统，用于将采集点的围岩图像传递到图像处理系统；图像处理系统，用于接收围岩图像，处理和拼接图像信息，在相应成像位置形成完整的围岩图像。本公开可以在钻爆洞隧道内不同位置采集围岩图像数据，并对图像数据进行处理，实现全景监测。
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公开(公告)号：CN111255472B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010116090.6
申请日：2020-02-25
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于隧道工程TBM施工领域，提供了用于溶洞不良地质的TBM自动脱困撑靴系统及其方法，解决了TBM脱困时间长、成本高、安全性低的问题，其能够全自动化操作，减少人工使用，安全性更高。其中，用该系统包括TBM总控制中心及与其分别相连的撑靴展开及夹紧系统和撑靴旋转系统；所述撑靴展开及夹紧系统用于：根据TBM总控制中心下发的最优撑靴展开路径将两个撑靴展开并形成“U”形撑靴结构；在TBM总控制中心的控制作用下使得撑靴内壁与岩壁夹紧并实时监测撑靴内壁与岩壁的接触压力并回传至TBM总控制中心；所述撑靴旋转系统，用于根据TBM总控制中心下发的最优撑靴旋转路径调整撑靴姿态，使得岩壁卡在“U”形撑靴结构内。
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公开(公告)号：CN111208276A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010043660.3
申请日：2020-01-15
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种基于岩石组分与组构的TBM搭载式岩石抗压强度快速预测系统及方法，搭载于敞开式TBM的左撑靴侧面，包括防护装置、液压装置、伺服电机、探测装置、控制系统和数据综合分析平台。液压装置安装在防护装置的侧壁上用于控制探测装置在水平方向上的移动；伺服电机用来控制该系统中探测装置的转动；探测装置用来采集目标围岩的多种影响岩石抗压强度的地质参数，为岩石的抗压强度预测提供基础数据；控制系统用来控制所述的液压装置、伺服电机以及各探测装置的工作；数据综合分析平台与探测装置中的各探测仪器之间通过线缆相连接，接收以上各仪器采集到地质参数，并对各参数进行处理与分析，最终给出岩石抗压强度预测结果。
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公开(公告)号：CN106518855A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610976291.7
申请日：2016-11-07
申请人： 山东大学
IPC分类号： C07D405/12 , C09K11/06 , G01N21/64
CPC分类号： C07D405/12 , C09K11/06 , C09K2211/1029 , C09K2211/1044 , C09K2211/1088 , G01N21/6428 , G01N21/6486
摘要： 本发明公开了一种以半川菁及黄酮醇为荧光团的二氧化硫衍生物比例荧光探针，所述荧光探针是由黄酮醇荧光团与半川菁荧光团通过非共轭连接而成，命名为L-HF1，其化学结构式如式(I)所示。本发明还公开了所述荧光探针在检测液体或细胞中的二氧化硫衍生物的应用。实验证实本发明的探针可以选择性的与二氧化硫衍生物作用，使测试体系由红色变为无色，使得检测肉眼可辨，并且荧光由红色变为绿色，这些现象可以通过紫外吸收仪及荧光分光光度计进行分析。同时，本发明公开的该荧光探针可实现对微量二氧化硫衍生物的高灵敏度检测，具有重要的应用价值。
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