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公开(公告)号：CN113310726A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110576714.7
申请日：2021-05-26
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明公开了一种便携式狭窄空间内的取样系统及取样方法，解决了现有技术中取样装置不利于狭窄空间取样的问题，具有提高小型隧道和复杂地形下岩石取样速度的有益效果，具体方案如下：一种便携式狭窄空间内的取样系统，包括可伸缩的支撑杆，支撑杆的一端能够与围岩接触；用于对围岩钻孔并取样的钻进单元；作用力提供单元，支撑杆设于作用力提供单元的一侧，作用力提供单元包括伸缩杆、伸缩柱和能够与围岩接触的支撑部件，伸缩杆设于伸缩柱的周侧，支撑部件支撑伸缩杆、伸缩柱、支撑杆和钻进单元，伸缩杆能够伸长以向支撑杆和支撑部件提供作用力；伸缩柱与钻进单元连接以带动钻进单元的伸缩运动。
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公开(公告)号：CN112822359B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011622488.3
申请日：2020-12-30
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种基于车载式钻爆洞隧道的全景成像系统及方法，包括移动车辆，用于进行移动式测量，获取围岩成像的测试点位置；图像采集系统，包括球形透明保护壳，以及球形透明保护壳内设置的多个相机，用于采集相应测试点不同方向的围岩图像；移动机构，设置于移动车辆上，承载所述图像采集系统，带动图像采集系统移动至隧道端面指定位置；数据传输系统，用于将采集点的围岩图像传递到图像处理系统；图像处理系统，用于接收围岩图像，处理和拼接图像信息，在相应成像位置形成完整的围岩图像。本公开可以在钻爆洞隧道内不同位置采集围岩图像数据，并对图像数据进行处理，实现全景监测。
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公开(公告)号：CN112822359A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011622488.3
申请日：2020-12-30
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种基于车载式钻爆洞隧道的全景成像系统及方法，包括移动车辆，用于进行移动式测量，获取围岩成像的测试点位置；图像采集系统，包括球形透明保护壳，以及球形透明保护壳内设置的多个相机，用于采集相应测试点不同方向的围岩图像；移动机构，设置于移动车辆上，承载所述图像采集系统，带动图像采集系统移动至隧道端面指定位置；数据传输系统，用于将采集点的围岩图像传递到图像处理系统；图像处理系统，用于接收围岩图像，处理和拼接图像信息，在相应成像位置形成完整的围岩图像。本公开可以在钻爆洞隧道内不同位置采集围岩图像数据，并对图像数据进行处理，实现全景监测。
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公开(公告)号：CN116227090B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310504476.8
申请日：2023-05-08
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06T17/00 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及TBM掘进技术领域，具体公开了一种TBM超前地质预报与掘进性能预测数字孪生系统及方法，系统包括：物理实体部分、数字孪生数据部分和虚拟仿真部分；利用地化参数‑钻进参数‑力学参数数字孪生数据库Ⅰ，匹配出岩石力学参数；利用物探参数‑不良地质信息数字孪生数据库Ⅱ，匹配出不良地质的位置与规模；利用地质情况‑最优掘进参数数据库Ⅲ，匹配出TBM的最优掘进参数；构建掌子面前方设定范围内的三维地质模型，进行超前地质预报，同时模拟掘进得到TBM的最优掘进参数，实现TBM掘进。本发明可以在多维度、多时空中各系统的支持下实现在虚拟空间内TBM全生命周期的掘进，为真实掘进提供全方位指导。
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公开(公告)号：CN116227090A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310504476.8
申请日：2023-05-08
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06T17/00 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及TBM掘进技术领域，具体公开了一种TBM超前地质预报与掘进性能预测数字孪生系统及方法，系统包括：物理实体部分、数字孪生数据部分和虚拟仿真部分；利用地化参数‑钻进参数‑力学参数数字孪生数据库Ⅰ，匹配出岩石力学参数；利用物探参数‑不良地质信息数字孪生数据库Ⅱ，匹配出不良地质的位置与规模；利用地质情况‑最优掘进参数数据库Ⅲ，匹配出TBM的最优掘进参数；构建掌子面前方设定范围内的三维地质模型，进行超前地质预报，同时模拟掘进得到TBM的最优掘进参数，实现TBM掘进。本发明可以在多维度、多时空中各系统的支持下实现在虚拟空间内TBM全生命周期的掘进，为真实掘进提供全方位指导。
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公开(公告)号：CN113310949B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110567209.6
申请日：2021-05-24
申请人： 山东大学(CN)
IPC分类号： G01N21/552 , G01N21/31 , G01N33/24 , G01N21/01 , G01N1/34
摘要： 本发明提供了一种基于高光谱成像的TBM隧道搭载式岩渣矿物识别系统及方法，包括传送带，传送带上方依次设置有岩渣清洗装置、岩渣烘干装置和高光谱成像装置，高光谱成像装置连接有机械控制装置，机械控制装置设置于传送带旁，用于调整所述高光谱成像装置在所述传送带上的位置与高度；高光谱成像装置与处理器连接，所述处理器被配置为根据高光谱成像装置采集的岩渣光谱信息，匹配岩性，对岩渣的矿物含量进行定量识别。本发明能够实时、快捷的对岩渣的矿物含量信息进行分析。
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公开(公告)号：CN113310949A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110567209.6
申请日：2021-05-24
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01N21/552 , G01N21/31 , G01N33/24 , G01N21/01 , G01N1/34
摘要： 本发明提供了一种基于高光谱成像的TBM隧道搭载式岩渣矿物识别系统及方法，包括传送带，传送带上方依次设置有岩渣清洗装置、岩渣烘干装置和高光谱成像装置，高光谱成像装置连接有机械控制装置，机械控制装置设置于传送带旁，用于调整所述高光谱成像装置在所述传送带上的位置与高度；高光谱成像装置与处理器连接，所述处理器被配置为根据高光谱成像装置采集的岩渣光谱信息，匹配岩性，对岩渣的矿物含量进行定量识别。本发明能够实时、快捷的对岩渣的矿物含量信息进行分析。
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公开(公告)号：CN113310726B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110576714.7
申请日：2021-05-26
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明公开了一种便携式狭窄空间内的取样系统及取样方法，解决了现有技术中取样装置不利于狭窄空间取样的问题，具有提高小型隧道和复杂地形下岩石取样速度的有益效果，具体方案如下：一种便携式狭窄空间内的取样系统，包括可伸缩的支撑杆，支撑杆的一端能够与围岩接触；用于对围岩钻孔并取样的钻进单元；作用力提供单元，支撑杆设于作用力提供单元的一侧，作用力提供单元包括伸缩杆、伸缩柱和能够与围岩接触的支撑部件，伸缩杆设于伸缩柱的周侧，支撑部件支撑伸缩杆、伸缩柱、支撑杆和钻进单元，伸缩杆能够伸长以向支撑杆和支撑部件提供作用力；伸缩柱与钻进单元连接以带动钻进单元的伸缩运动。
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