本发明公开了一种火焰检测方法、系统、终端设备及可读存储介质，所述火焰检测方法包括以下步骤：将被检测电网监控视频帧输入预训练好的火焰检测模型中，通过所述火焰检测模型输出所述被检测电网监控视频帧火焰检测结果；所述火焰检测模型包括：特征获取模块；特征展开模块；特征编码模块；特征解码模块；预测输出模块。本发明提供了基于视觉感知的电网场景下的火焰检测模型，以电网监控视频帧数据作为输入；在多头自注意力编码‑解码方法的基础上，更注重于提升目标的检测精度。