本发明公开了一种智能消毒机器人消毒主控器，包括AGV底盘、消毒机器人前端，消毒机器人前端配置有人机交互界面单元和主控制器板，主控器板上设单片机芯片模块以及紫外线灯消毒控制模块、消毒液雾化器控制模块、消毒液雾化器接口端和传感器信号模块，消毒系统包括紫外线消毒灯、紫外线灯保护盖和雾化器升降杆，紫外线灯消毒控制模块、消毒液雾化器控制模块、消毒液雾化器接口端和传感器信号模块分别与单片机芯片模块电和/或通讯连接，AGV底盘和主控制器分别与消毒机器人前端及后台通讯。可联动控制机器人底盘和消毒系统功能，实现对公共场合环境卫生自动消毒处理，提高消毒处理效率，消毒管理成本低，降低公共环境健康安全隐患。