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公开(公告)号：CN117392695A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311381186.5
申请日：2023-10-24
申请人： 宁波八益集团有限公司
IPC分类号： G06V30/413 , G06V30/412 , G06V30/146 , F16M11/04 , F16M13/02 , G06F16/93 , G06Q10/087
摘要： 本发明公开了一种盘点机器人档案图书AI视觉摄像头盘点分析方法，包括如下步骤：使盘点机器人或盘点车在相邻存储架体通道内移动时，若干个AI视觉摄像头也同步跟随移动时；盘点机器人或盘点车上每个启动工作的AI视觉摄像头的AI视觉范围朝向房内架体通道内的一侧或两侧存储架体上所存储的档案和/或图书；直接通过AI视觉摄像头进行AI视觉OCR识别存储的档案和/或图书侧面印制或粘贴的文字内容信息；AI视觉OCR识别的文字内容信息传递反馈至档案和/或图书OCR识别盘点分析数据处理中心；显示展示出AI视觉OCR识别后的盘点分析汇总信息。可直接实现OCR识别盘点，盘点分析操作便捷有效性，提高盘点效率。
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公开(公告)号：CN114052400A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010745350.6
申请日：2020-07-29
申请人： 宁波八益集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种密集架驱动装置及其驱动方法，在最外侧密集架移动列上设密集架电动驱动装置，其余密集架列上则均不设密集架电动驱动装置；相邻密集架列之间具有自动挂接与脱开的并拢/分离连接结构；在不执行打开密集架操作时，各相邻密集架列之间通过并拢/分离连接结构相互连接靠拢在一起，在需要执行打开密集架列操作时，通过并拢/分离连接结构脱开需打开密集架通道，最外侧移动列的密集架电动驱动装置驱动最外侧密集架移动列，使仍与最外侧列相并拢连接的移动列一起跟随最外侧列在密集架地轨上向外侧移动，打开需要操作管理的密集架通道。降低密集架电动驱动控制成本，布线结构简单有效，减少驱动控制故障率。
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公开(公告)号：CN113318249A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110641684.3
申请日：2021-06-09
申请人： 宁波八益集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能消毒机器人消毒主控器，包括AGV底盘、消毒机器人前端，消毒机器人前端配置有人机交互界面单元和主控制器板，主控器板上设单片机芯片模块以及紫外线灯消毒控制模块、消毒液雾化器控制模块、消毒液雾化器接口端和传感器信号模块，消毒系统包括紫外线消毒灯、紫外线灯保护盖和雾化器升降杆，紫外线灯消毒控制模块、消毒液雾化器控制模块、消毒液雾化器接口端和传感器信号模块分别与单片机芯片模块电和/或通讯连接，AGV底盘和主控制器分别与消毒机器人前端及后台通讯。可联动控制机器人底盘和消毒系统功能，实现对公共场合环境卫生自动消毒处理，提高消毒处理效率，消毒管理成本低，降低公共环境健康安全隐患。
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公开(公告)号：CN112541650A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911250098.5
申请日：2019-12-09
申请人： 宁波八益集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/06 , G05B19/418 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种档案库房机器人自动消毒管理方法及其消毒管理系统，馆库消毒管理系统根据库房消毒管理需求对库房内的一台或多台AGV自动导引车上进行下达消毒调度指令，AGV自动导引车消毒调度系统接收馆库消毒管理系统的系统消毒调度指令后，对AGV自动导引车进行下达消毒调度指令；AGV自动导引车接收消毒调度指令后判断处于原始AGV待命点位置的，开始执行消毒处理任务，馆库管理人员可通过馆库消毒管理系统的消毒记录查询单元进行查询消毒记录。消毒处理效果更加全面到位，不容易出现部分区域漏消毒或重复消毒的现象,更利于便捷有效进行档案库房消毒，提高消毒管理效率，降低消毒管理人工工作量与管理成本。
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公开(公告)号：CN112522729A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011382322.9
申请日：2020-12-01
申请人： 宁波八益集团有限公司
IPC分类号： C25B1/26 , C25B15/00 , C25B9/60 , C25B15/08 , C25B15/025
摘要： 本发明公开了一种次氯酸生产系统及其高稳定性次氯酸生产方法，包括原料输入装置、出液系统、电解模块和超声波振动器，电解模块包含电解槽和电解电源，超声波振动器设于电解模块的电解槽内，电解模块用于对氯化钠溶液与纯水混合溶液进行电解并产生氯气；超声波振动器用于利用超声振动使电解模块产生的氯气形成纳米级的空化气泡；在空化气泡破灭的瞬间通过超声波振动继而再次的合成气泡和破灭，空化气泡在形成与破灭的瞬间产生局部的温度和压力扩散，完成稳定性高的次氯酸溶液的合成。可生产形成稳定性高的次氯酸溶液，提高次氯酸的化学性能稳定性，提高更长期保存可能性，提高次氯酸应用程度。
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公开(公告)号：CN108279657A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810290506.9
申请日：2018-04-03
申请人： 宁波八益集团有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种无线组网设备环境控制系统及其通讯协议约定方法，每个房间配置的多路环境参数采集器、多路设备驱动器和主控制器各自均配置设有Zigbee无线收发电路模块，同房间内多路环境参数采集器、设备驱动器分别通过Zigbee无线收发电路模块仅与同一房间内的主控制器之间进行无线通讯连接，主控制器通过无线路由器与中央控制器相通讯连接；每路设备驱动器包括驱动器MCU控制电路模块以及分别与环境控制接口设备相输出对接开关量输出电路模块、RS485通信输出电路模块和红外控制输出电路模块；自动根据环境监测情况实现对环境控制接口设备的自动驱动启动，布线更加简单便捷、操作控制管理简捷、无需人工干预。
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公开(公告)号：CN112522730B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011385890.4
申请日：2020-12-01
申请人： 宁波八益集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种可提升电解次氯酸效率的添加剂及其制备方法，由以下重量百分比的成分组成：山梨酸钾0.1～0.5％、脂肪酸复合物0.1～0.5％、氢氧化钠1～1.5％、余量为氯化钠。本发明提供的提高电解次氯酸效率的添加剂，采用分析纯氯化钠，分析纯氢氧化钠，具有纯度高，电解效率高的特性，氢氧化钠和氯化钠混在使用，在电解形成次氯酸的过程中能够相互参与反应，提升效率。除外，各组分均为安全，无毒的原料，在使用过程中不会产生污染，经济环保。
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公开(公告)号：CN113850402A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111067812.4
申请日：2021-09-13
申请人： 宁波八益集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种馆库智慧物联方法，阅读人员有心仪座位预定需求时，系统提供心仪预定座位自助操作服务，每个阅读座位区的阅读座位灯光根据阅读人员的入座与否自动检测识别判断，断开或开启阅读座位区的阅读灯光，并据此自动自适应调节阅读座位区的阅读灯光亮度情况，既提高阅读座位区的阅读舒适性与柔和性又可降低图书馆或档案馆的用电能耗，节约馆库管理成本；根据阅读人员的进入馆内后的不同需求提供配备智能AI机器人，智慧语音交互满足阅读人员的自助馆内多种相关业务服务需求，为广大群众提供更便捷的阅读或借用体验，预定心仪位置更高效便捷，预定入馆操作管理效率高，有效满足阅读照明使用基础上进行降低图书馆或档案馆能耗。
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公开(公告)号：CN113386132A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110642789.0
申请日：2021-06-09
申请人： 宁波八益集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能取档机器人控制模块，包括机械臂转接控制板、机械臂末端模块和步进电机控制端，步进电机控制端通过机械臂末端模块通讯端与机械臂末端模块通讯，机械臂转接控制板上设机械手末端接口和距离反馈端，机械臂转接控制板后级与外购小型夹爪的步进电机夹爪控制连接，距离反馈端包括距离传感器和传感器反馈接口端，距离传感器反馈至机械臂转接控制板，机械臂转接控制板前级返回信号连接至机械臂末端模块，机械臂末端模块前级与上位机机器人的步进电机控制端电连接或通讯连接。可有效实现连接档案库机器人机械臂和小型夹爪，实现机械抓臂适应档案库房狭小空间内进行对档案文件抓取或存档操作。
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公开(公告)号：CN112522730A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011385890.4
申请日：2020-12-01
申请人： 宁波八益集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种可提升电解次氯酸效率的添加剂及其制备方法，由以下重量百分比的成分组成：山梨酸钾0.1～0.5％、脂肪酸复合物0.1～0.5％、氢氧化钠1～1.5％、余量为氯化钠。本发明提供的提高电解次氯酸效率的添加剂，采用分析纯氯化钠，分析纯氢氧化钠，具有纯度高，电解效率高的特性，氢氧化钠和氯化钠混在使用，在电解形成次氯酸的过程中能够相互参与反应，提升效率。除外，各组分均为安全，无毒的原料，在使用过程中不会产生污染，经济环保。
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