发明公开
- 专利标题： 一种石油管道在线检修无人机
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申请号： CN202110820002.5申请日： 2021-07-20
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公开(公告)号： CN113320696A公开(公告)日： 2021-08-31
- 发明人: 吕灵灵 , 曹永梅 , 常瑞 , 王亚辉 , 徐燕 , 张晋华 , 谭联 , 陈建明 , 白磊 , 徐俊红 , 师永彪 , 赵明明
- 申请人： 华北水利水电大学
- 申请人地址： 河南省郑州市北环路36号
- 专利权人： 华北水利水电大学
- 当前专利权人： 华北水利水电大学
- 当前专利权人地址： 河南省郑州市北环路36号
- 代理机构： 苏州拓云知识产权代理事务所
- 代理商 郭玉静
- 主分类号： B64C39/02
- IPC分类号： B64C39/02 ; B64D47/00 ; B64D47/08
摘要：
本发明公开了一种石油管道在线检修无人机，包括：机身主体；螺旋桨翼，为对称相对转动设置的四组，各所述螺旋桨翼的一端通过连接架与所述机身主体相连接；下支架，横向对称固定在机身主体的下端面两侧位置，用于无人机起飞降落支撑；扫描监测组件，可相对转动的同轴设置在所述机身主体上；以及去油标记组件，可相对转动的同轴设置在所述机主体上位于所述扫描监测组件后方。
公开/授权文献
- CN113320696B 一种石油管道在线检修无人机 公开/授权日：2023-05-12
